보스턴 다이나믹스 (Boston Dynamics)

보스턴 다이나믹스는 미국 매사추세츠주에 본사를 둔 로봇공학 기업으로, 2021년 현대자동차그룹에 인수되었다. 2022년 설립된 로보틱스 앤드 AI 인스티튜트(RAI)는 로봇 제어 및 인지 연구에 집중하며, 아틀라스 휴머노이드 로봇에 적용된 전신 학습 프레임워크를 개발했다.

2026년 10월, 보스턴 다이나믹스는 아틀라스 로봇용 신형 손을 공개했다. 이 손은 4개의 손가락과 13개의 자유도를 갖추고 있으며, 직접 구동 방식을 채택하여 케이블 없이 작동한다. 이전 세대의 7자유도 설계에서 벗어나, 드릴이나 용접 토치 같은 도구의 트리거를 조작하는 정밀한 작업을 목표로 한다. 손가락과 손바닥에는 고밀도 촉각 센서가 장착되어 물체를 재배치하거나 표준 산업용 도구를 사용할 수 있도록 지원한다. 회사는 이 설계를 통해 시뮬레이션과 강화 학습을 최적화하고, 산업 현장에서의 내구성과 유지보수성을 높이는 것을 목표로 한다고 밝혔다.

2026년 9월, 소프트뱅크가 현대자동차그룹으로부터 RAI를 인수하는 데 합의했다는 보도가 나왔다. 이 거래는 미국 외국인투자위원회(CFIUS)의 검토를 받고 있으며, 소프트뱅크가 과거 소유했던 보스턴 다이나믹스의 핵심 연구 조직과 다시 연결되는 의미를 가진다. 같은 달, 휴머노이드 로봇의 재활용이 자동차나 노트북 폐기보다 복잡하다는 지적이 제기되며, 제조사들이 재활용을 고려한 설계 원칙을 채택해야 한다는 주장이 나왔다.

보스턴 다이나믹스는 LS일렉트릭이 부산 공장에서 스팟 로봇을 도입하는 등 산업 현장에서의 활용 사례를 확대하고 있다. 또한, 스트레치 로봇의 내구성 테스트 방법론을 공개하며, 가속 수명 테스트를 통해 부품 마모를 시뮬레이션하는 과정을 소개했다. 현대자동차그룹의 메타플랜트에서는 아틀라스 휴머노이드의 부품 운반 및 시퀀싱 작업 학습을 위한 훈련 시설이 운영되고 있다.