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연구·논문
일본, '인간확장' 생태계 청사진 공개
일본 인간확장컨소시엄이 '인간확장' 기술의 미래 시나리오를 담은 백서 3.0판을 공개했습니다. 이 백서는 AI, 로봇, 센서 기술을 통합해 인간의 신체·인지 능력을 확장하는 생태계 구축을 목표로 합니다.
가트너, 피지컬 AI 10가지 오해 지적
가트너 재팬이 '피지컬 AI에 관한 10가지 오해' 보고서를 발표했습니다. 기존 시스템에 AI를 추가하는 방식이 아닌, 2030년 이후 경쟁력을 위해 시스템 전체를 재설계해야 한다고 주장했습니다.
인간 동작 모방으로 확장하는 휴머노이드 로코-마니퓰레이션
연구진은 희소한 인간-물체 상호작용 데이터를 휴머노이드 로봇이 실행할 수 있는 동작으로 변환하는 InterMimicGen 프레임워크를 제안했습니다. 이 시스템은 데이터 플라이휠을 통해 모션 참조를 반복적으로 정제하고 확장하여, 하나의 범용 정책으로 다양한 로코-마니퓰레이션 작업을 처리할 수 있게 합니다.
재귀적 비디오 인컨텍스트 학습
연구진은 시연 영상을 하위 이벤트 단위의 계층 구조로 변환하는 RV-ICL 방법을 제안했습니다. 이는 LLM 에이전트가 계획 단계와 실행 단계에서 필요한 수준의 시각적 세부 정보를 선택적으로 불러오게 합니다. LIBERO-PRO와 LIBERO-Plus 벤치마크에서 성공률을 높이는 결과를 보였습니다.
글래스고대, AR로 소셜 로봇 디자인 연구
글래스고 대학교 연구진은 증강현실(AR) 기술을 이용해 Qoobo 로봇에 다양한 얼굴과 목소리를 적용하여 테스트했습니다. 동물형과 애니메이션 스타일 디자인이 사용자와의 정서적 연결을 가장 잘 형성한다는 결과가 나왔습니다.
중국, 임바디드 AI 성능 평가 국가 실험실 가동
중국이 지능형 로봇 성능을 평가하는 국가 차원 시스템을 가동했습니다. 상하이로봇산업기술연구원은 국가 로봇 평가·측정·인증센터와 함께 임바디드 인텔리전스 성능 측정 실험실을 설립했습니다. 이 실험실은 기계적 정밀도보다 인지 및 상호작용 기능을 중심으로 한 27개 항목의 표준화된 테스트를 시작했습니다.
MIT, 빛으로 조종하는 근육 로봇 공개
MIT 연구진이 생체 근육 세포 한 층으로 구동되는 초소형 로봇을 개발했습니다. 이 로봇은 외부 빛에 반응하여 물속에서 전진하고 방향을 전환하며, 분당 몸길이의 4배 속도로 이동했습니다.
엘리릴리·퍼듀, HRI 현장 데이터 공유
보도에 따르면 엘리릴리의 파라즈 유수프와 퍼듀 대학교의 아나스타시아 쿠바라스 오스트롭스키가 RoboBusiness 2026에서 인간-로봇 상호작용(HRI) 세션을 진행합니다. 제조 및 창고 현장의 AGV를 활용한 연구 결과와 로봇에 대한 작업자 인식에 대한 초기 발견을 공유할 예정입니다.
최초 보도 10월 3일
SNAP: 신시점 합성을 통한 기하학적 학습
연구진은 신시점 합성(NVS)을 활용해 강력한 3D 기하학적 표현을 학습하는 자체 학습 모델 SNAP을 제안했습니다. 디코더의 표현력을 제한하고 잠재 공간 재구성 목표를 사용함으로써, 5가지 로봇 및 비전 작업에서 기존 방법들을 능가하는 성능을 보였습니다.
최초 보도 10월 3일
EyeRobot 2.0, 능동 시선으로 정밀 조작
연구진은 단일 스테레오 카메라로 정밀한 양손 조작을 수행하는 EyeRobot 2.0을 소개합니다. 3D 고정점에 시선을 집중시키고 이미지 중앙에 더 많은 계산 자원을 할당하는 능동 시선 고정(AVF) 방식을 사용합니다. 실제 로봇 실험에서 수동 스테레오 대비 40% 높은 성공률을 기록했으며, 손목 카메라가 가려진 상황에서는 손목 카메라 정책을 능가했습니다.
삼성, 로봇 상용화 로드맵 공개
삼성전자가 '삼성 AI 포럼 2026'에서 로봇 상용화 로드맵을 공식화했다. 신설된 RX사업추진실이 주도하며, 100여 개 공장 자동화를 거쳐 가정용 도우미 로봇으로 확장할 계획이다. 신뢰성을 높이는 'Metro-WM' 월드모델 기술도 함께 공개됐다.
현장 전문가 경험, AI·로봇 학습 핵심으로
경기콘텐츠진흥원이 주관한 포럼에서 AI와 로봇 분야 전문가들이 현장 전문가의 경험이 기술 학습에 얼마나 중요한지 논의했습니다. 특히 숙련 기술의 데이터화와 경험 전이 기술이 핵심 주제로 떠올랐습니다.
에스케이팩, 100억 피지컬 AI 자율제조 과제 주관
에스케이팩이 산업통상부 산하 한국산업기술진흥원(KIAT)이 추진하는 피지컬 AI 기반 자율제조 국제공동 연구개발 과제의 주관기관으로 선정되었습니다. 5년간 100억 원의 정부지원금이 투입되며, 협동로봇과 자율이동로봇(AMR)을 멀티 AI 에이전트로 통합 운영하는 기술을 개발합니다.
뉴로메카, 손목 카메라 없는 정밀조작 AI 개발
뉴로메카와 KAIST가 손목 카메라 없이 머리 카메라 하나로 정밀 조작을 수행하는 피지컬 AI 기술 SCDP를 개발했습니다. 휴머노이드 로봇 에이르와 프랑카 판다 로봇팔을 이용한 실험에서 기존 디퓨전 폴리시보다 높은 성공률을 기록했습니다.
전북대, 8200억 원 피지컬 AI 국가사업 핵심 기관 선정
전북대학교가 정부가 추진하는 8200억 원 규모의 피지컬 AI 국가 연구개발사업의 핵심 연구·실증기관으로 선정됐다. 전북대는 5년간 2651억 8000만 원을 지원받아 협업지능 피지컬 AI 소프트웨어 개발과 1900억 원 규모의 테스트베드 구축을 맡는다.
최초 보도 10월 1일
PrefPI, 로봇 정책의 한계를 넘어서다
연구진은 자체 생성된 궤적에 대한 상대적 선호도만으로 사전 학습된 로봇 정책을 유도하는 PrefPI 프레임워크를 제안했습니다. 이 방법은 초기 정책에서 드물게 관찰되는 동작으로의 전환을 목표로 합니다. 실제 하드웨어 테스트에서 150개의 선호도 라벨링 궤적만으로 물체 운반 높이를 10.7cm에서 19.8cm로 높였습니다.
최초 보도 9월 30일
코딩 에이전트로 로봇 내비게이션
연구진은 모델 가중치를 재학습하지 않고 코딩 에이전트로 로봇 행동을 프로그래밍하는 ASENA를 제안했습니다. 4B 파라미터 내비게이션 정책과 결합하여 표준 벤치마크에서 최상위 성과를 기록하고, 반복적 자기 수정으로 성능을 높였습니다.
최초 보도 9월 30일
DSDyn-VLA: 동적 조작을 위한 이중 스트림 프레임워크
연구진은 동적 환경에서 로봇의 조작 능력을 향상시키기 위해 DSDyn-VLA라는 이중 스트림 프레임워크를 제안했습니다. 시뮬레이션과 실세계 모두에서 기존 방법 대비 성능이 크게 개선된 것으로 보고되었습니다.
최초 보도 9월 30일
LocoWM: 세계 모델 기반 보행 정밀 제어
연구진은 LocoWM을 제안하며, 이는 기반 보행 정책과 세계 모델을 결합하여 미래 물리적 상태를 예측합니다. 잔차 어댑터는 이 예측을 기반으로 보정 동작을 생성하여 정밀도와 강인성을 향상시킵니다.
최초 보도 9월 30일
VLA 로봇 모델 교란하는 적대적 구체
연구진은 시각-언어-행동(VLA) 모델의 성능을 저하시키는 '보편적 적대적 객체'를 제안했습니다. 이는 표면 텍스처가 최적화된 구형 물체로, Pi0와 RDT 모델의 평균 작업 성공률을 31.2%에서 39.9%까지 낮추는 것으로 보고되었습니다.
메디인테크, ENDO 2026서 AI 로봇내시경 공개
메디인테크가 남아프리카공화국 케이프타운에서 열린 ENDO 2026에 참가해 AI 로봇내시경 '인티온 에스'와 소프트웨어 '인티온 딥아이'를 선보였습니다. 설문조사에서 응답자의 89.3%가 최고 등급을 부여했으며, 3개 아프리카 국가와 유통 협의를 진행할 예정입니다.
최초 보도 9월 30일
카메라 장애 시 VLA 모델의 물리적 실패 모드 분석
연구진은 시각 입력 장애 상황에서의 VLA 모델 동작을 분석했습니다. 작업 성공률이 비슷하더라도 블랙아웃과 정지는 서로 다른 물리적 실패 모드를 유발하며, 이는 로봇의 안전에 중요한 영향을 미칩니다.
KAIST, 빛으로 물체 잡는 '이오노그래스퍼' 개발
KAIST 연구진이 물체 접근을 감지하고 빛에 반응해 물체를 잡는 소프트 소재 '이오노그래스퍼'를 개발했습니다. 자외선을 비추면 굽어 물체를 잡고, 빛을 끄면 10분 이상 그 형태를 유지합니다. 이 연구는 '어드밴스드 머티리얼즈'에 게재되었습니다.
삼성전자, 에이전틱 AI와 로봇 파운데이션 모델 공개
삼성전자가 서울 서초사옥에서 '삼성 AI 포럼 2026'을 개최하고, 에이전틱 AI와 피지컬 AI를 실제 업무에 적용한 사례를 공개했습니다. 특히 로봇 파운데이션 모델과 반도체 설계·제조 분야의 AI 활용이 주목받았습니다.
NASA, 달·화성 탐사용 '손재주 로봇' 개발 가속
NASA가 달과 화성 탐사를 위해 인간과 로봇이 협력할 수 있는 '덱스터러스 로보틱스 팀'을 소개했습니다. 이 팀은 로봇이 인간의 도구를 능숙하게 사용할 수 있도록 조작성과 인지 기술을 개발하고 있습니다. 또한, 로봇 평가 및 시험 시설인 iMETRO를 구축하여 실제 우주 환경에 가까운 조건에서 로봇 기술을 시험하고 있습니다.
다이몬 로보틱스, IROS 2026서 촉각 AI 스택 공개
다이몬 로보틱스가 미국 피츠버그에서 열린 IROS 2026에서 촉각 기반 피지컬 AI 기술을 공개했습니다. 이 기술은 촉각 센서, 물리적 상호작용 데이터, 월드 모델을 연결하여 시각 정보만으로는 파악하기 어려운 힘과 마찰 등을 실시간으로 처리하는 것을 목표로 합니다.
삼성전자, 에이전틱 AI와 자가 진화 기술 공개
삼성전자가 10회째를 맞는 '삼성 AI 포럼 2026'을 개최하고 에이전틱 AI의 산업 적용을 논의했습니다. 오픈AI와 AWS 전문가의 기조 강연과 함께, 로봇 기반 모델과 자가 진화 AI 등 피지컬 AI 연구 성과가 소개되었습니다.
메디인테크, ENDO 2026서 AI 로봇내시경 공개
메디인테크가 남아프리카공화국 케이프타운에서 열린 ENDO 2026 학회에 참가해 AI 로봇내시경 '인티온 에스'와 AI 소프트웨어 '인티온 딥아이'를 전시했습니다. 회사 측은 200여 명의 의료진이 제품을 체험했으며, 아프리카 지역 참가자가 80.4%를 차지했다고 밝혔습니다. 남아공, 세네갈, 에티오피아 등과의 유통 협력 후속 협의를 진행할 계획입니다.
Rho: 양팔 로봇용 오픈웨이트 VLA 모델
Rho 팀은 양팔 조작을 위한 오픈웨이트 VLA 모델 Rho를 발표했습니다. 연구진에 따르면 YAM Box, UR AI Trainer, FR3 Duo를 위한 Rho 변형 모델은 시뮬레이션 및 실물 로봇 실험에서 기존 오픈웨이트 VLA 모델과 동등하거나 우수한 성능을 보였습니다. 또한 15회 정정 에피소드만으로 온라인 적응이 가능하다고 보고했습니다.
최초 보도 9월 30일
ReWAM: DINO 기반 월드-액션 모델
연구진은 사전 학습된 DINO 기능을 활용하여 로봇 정책 학습을 개선하는 ReWAM 모델을 제안했습니다. 이 모델은 RoboTwin 2.0에서 93.6%의 성공률, RoboDojo에서 8.28%의 성공률을 기록하며, 생성형 비디오 사전 학습 없이도 강력한 성능을 보여주었습니다.
최초 보도 9월 30일
EVO-WAM: 영상-행동 검증으로 로봇 정책 개선
연구진은 EVO-WAM이라는 프레임워크를 제안하여, 추가 전문가 데모 없이 로봇 정책을 새로운 작업에 적응시킵니다. 생성된 영상-행동 쌍의 일관성을 검증하여 모델을 반복적으로 개선하는 방식입니다. 시뮬레이션과 실세계 모두에서 성공률이 크게 향상된 것으로 보고됩니다.
최초 보도 9월 30일
EgoAlign: 인간 데모를 휴머노이드 학습 데이터로
연구진은 인간 데모를 휴머노이드 로봇의 학습 신호로 변환하는 EgoAlign 프레임워크를 제안했습니다. 시뮬레이터 피드백을 활용해 인간과 로봇의 차이를 조정하며, 물리적 로봇 데모 없이 제로샷 배포가 가능하도록 합니다.
IFR "서비스 로봇, 본격 산업화 단계 진입"
국제로봇연맹(IFR)이 전문 서비스 로봇이 틈새 시장을 넘어 일상 업무 현장으로 확산되고 있다는 입장 보고서를 발표했다. 인력 부족이 가장 큰 도입 동력이며, AI 발전으로 다목적 플랫폼으로 진화하고 있다고 평가했다.
DexRoam: 인간 시연으로 배우는 이동형 양손 조작
연구진은 DexRoam 시스템을 제안하며, 이는 에고센트릭(1인칭) 인간 데모로부터 이동형 양손 민첩 조작을 학습합니다. 무트래커 캡처 시스템과 3단계 정렬을 통해 정밀한 전신 동작을 보존하여, GR00T N1.7에서 평균 성공률을 29%에서 56%로, pi0.5에서 32%에서 57%로 높였습니다.
Holo-M, 휴머노이드 로코-마니퓰레이션용 이산 VLA 모델
연구진은 휴머노이드 로코-마니퓰레이션(이동-조작)을 위한 이산형 비전-언어-액션(VLA) 모델 Holo-M을 제안했습니다. 통합 액션 토크나이저와 그룹 이산 확산 디코딩을 사용해 SIMPLE 벤치마크에서 가장 높은 성공률을 기록했습니다.
크기 조절 가능한 로봇 물고기 ScaFi 공개
EPFL과 NYU 연구진은 다양한 수중 환경에서 작동할 수 있도록 설계된 로봇 물고기 ScaFi를 공개했습니다. 이 로봇은 꼬리 막대 지름만 조절하면 크기를 확장할 수 있어, 작은 시냇가부터 큰 호수까지 동일한 수영 동작을 유지합니다.
워싱턴대, 1g 점프 로봇 '다이렉트홉' 공개
워싱턴대 연구팀이 메뚜기를 모방한 1g 무게의 점프 로봇 '다이렉트홉'을 개발했습니다. 이 로봇은 점프 높이를 1cm 단위로 정밀하게 조절할 수 있으며, 착지 후 스스로 자세를 바로잡아 연속 점프가 가능합니다.
적외선으로 점프하는 소프트 로봇
노스캐롤라이나 주립대 연구진이 적외선으로 작동하는 소프트 로봇을 개발했습니다. 이 로봇은 액정 탄성체 코드와 V자형 알루미늄 스토퍼를 이용해 비틀림 에너지를 저장하고 방출하며, 외부 개입 없이 스스로 리셋되어 연속 점프합니다. 스토퍼의 각도를 조절하면 기어, 전방 점프, 수직 점프 등 움직임 방식을 제어할 수 있습니다.
최초 보도 9월 26일
JAXA, ISS서 '키보 로봇 챌린지'…실제 로봇 첫 투입
일본 JAXA가 미 NASA와 함께 국제우주정거장(ISS)에서 '제7회 키보 로봇 프로그래밍 챌린지'를 개최합니다. 이번 대회부터는 학생들이 개발한 프로그램으로 실제 우주 로봇 '인트볼2'를 처음 직접 조작하게 되며, 내년 4~6월 궤도상 결선이 예정돼 있습니다.
최초 보도 9월 26일
제너럴 로보틱스, 모듈형 AI 전략 공개
The Robot Report 팟캐스트에서 제너럴 로보틱스 CTO Sai Vemprala가 모듈형 지능 전략을 소개합니다. 또한 Agility Robotics의 바퀴형 로봇 탐구와 Qualcomm의 PickNik Robotics 인수 등 업계 뉴스를 다룹니다.