보스턴다이나믹스, 아틀라스용 4지 로봇핸드 공개

원문 요약

출처: 테크월드 · 2026년 10월 2일 보도

보도에 따르면 보스턴다이나믹스는 10월 1일(현지시간) 아틀라스에 탑재할 새로운 로봇 핸드를 발표했다. 이 장치는 사람 손 크기에 맞춰 제작되어 기존 산업 현장의 도구와 작업 공간을 그대로 활용할 수 있도록 했다. 회사는 구조를 단순화하고 핵심 부품을 모듈화하여 내구성과 유지보수 용이성을 높였다고 설명했다.

공개된 영상에서는 아틀라스가 드릴 비트를 집어 드릴에 끼운 뒤 나무에 구멍을 뚫는 과정을 보여줬다. 또한 손끝으로 너트를 조이는 작업과 함께, 드럼 스틱을 회전시키거나 두 개의 골프공을 손안에서 동시에 움직이는 등 정교한 조작 능력도 시연했다. 이러한 움직임은 손가락별 힘과 각도를 정밀하게 제어하는 기능과 손끝·손바닥에 배치된 압력 기반 촉각 센서 덕분에 가능해졌다. 센서는 접촉 상태와 물체의 재질에 따라 파지력을 자동으로 조절한다.

개발 단계에서는 가상 환경에서 학습한 모델을 실제 로봇에 적용하는 심투리얼(Sim-to-Real) 기법이 활용됐다. 시뮬레이션에 모터 토크, 마찰, 외부 간섭 등 실제 하드웨어 특성을 반영해 강화학습을 수행했다. 알베르토 로드리게즈 아틀라스 행동 조작 기술 총괄은 엄지손가락 개수부터 새끼손가락 유무까지 다양한 안을 검토한 끝에 4지 구조를 선택했다고 밝혔다. 그는 전력 소모, 비용, 내구성, 수리 편의성 등 운영 효율과 조작 성능의 균형을 중시했다고 덧붙였다. 회사는 최근 문을 연 로보틱스 메타플랜트 응용 센터(RMAC)를 통해 제조 현장 데이터를 수집하고, 현장 피드백을 반영하는 학습 사이클을 구축하고 있다.

맥락

이번 발표는 보스턴다이나믹스가 아틀라스를 연구용 플랫폼에서 실제 산업 현장에 투입 가능한 자산으로 전환하려는 전략의 일환이다. 기존 휴머노이드 로봇 핸드는 손가락 개수가 많을수록 정교하지만 구조가 복잡해 유지보수가 어려운 문제가 있었다. 이번 4지 설계는 그러한 트레이드오프를 의식적으로 해결하려는 시도다. 또한 촉각 센서와 심투리얼 학습의 결합은 시뮬레이션과 현실의 격차를 줄이는 로봇공학 분야의 핵심 과제에 대한 접근법을 보여준다.

로봇의 해석

4지 구조 채택은 정교함보다 내구성과 효율성을 우선시하는 실용적 선택으로, 현장 적용 속도를 높이는 데 유리할 수 있다. 다만 5지 손에 비해 특정 고난도 작업에서 한계가 있을 수 있어, 향후 다양한 작업 환경에서의 성능 검증이 필요하다. 촉각 피드백의 장기 신뢰성과 RMAC 기반 데이터 학습 시스템이 실제 제조 환경에서 얼마나 효과적으로 작동하는지가 향후 경쟁력의 핵심이 될 것이다.