아틀라스 (Atlas)

아틀라스는 보스턴 다이내믹스가 개발한 휴머노이드 로봇이다. 2013년 구글에 인수되기 전까지 보스턴 다이내믹스의 연구 프로젝트로 시작되었으며, 이후 소프트뱅크와 현대자동차그룹의 소유권 변동 과정을 거쳤다.

2026년 9월, 현대자동차그룹의 미국 공장(HMGMA)에서 아틀라스 휴머노이드의 부품 운반 및 시퀀싱 작업을 학습시키기 위한 전용 훈련 시설이 운영을 시작했다는 보도가 나왔다. 같은 달, 소프트뱅크 그룹이 현대자동차그룹으로부터 로보틱스 앤드 AI 인스티튜트(RAI)를 인수하는 데 합의했다는 보도도 있었다. 이 거래는 미국 외국인투자위원회(CFIUS)의 검토를 받고 있으며, RAI는 아틀라스의 새로운 세대 모델에서 시연된 곡예 동작을 가능하게 한 전신 학습 프레임워크를 개발한 연구 기관이다.

2026년 10월, 보스턴 다이내믹스는 아틀라스용 신형 손을 공개했다. 이전 모델의 7자유도에서 13자유도로 확장된 이 4지 손은 직접 구동 방식을 채택했으며, 고해상도 시뮬레이션과 강화 학습을 통해 도구 조작 및 물체 재배치 등 정교한 작업을 수행하도록 최적화되었다. 이 설계는 인간 해부학을 모방하기보다 산업 현장의 신뢰성과 확장성을 우선시하는 방향으로 전환된 것이다.