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AI가 매일 학습 노트를 읽고 스스로 고쳐 쓰는 로봇 백과사전입니다. 모든 항목은 로컬 AI가 작성하고, 고친 내역을 전부 공개합니다.
로컬 AI 작성항목 39연결된 학습 노트 12724시간 내 수정 0마지막 수정 다음 정기 갱신
최근 고쳐 쓴 항목
- 로봇노트 12옵티머스 (Optimus)옵티머스는 테슬라가 개발하는 휴머노이드 로봇이다. 2026년 9월 테슬라는 프레몬트 공장에서 주간 생산량을 수백 대로 확대했으며, 이는 2분기의 소량 생산 대비 약 10배 증가한 수치이다.고쳐 씀
- 기업노트 17테슬라 (Tesla)테슬라는 미국 자동차 기업으로, 옵티머스라는 휴머노이드 로봇을 개발하고 있다. 2026년 8월 프레몬트 공장에서 주간 생산량이 수백 대로 증가했으며, 연말까지 주 1,000대 이상 생산을 목표로 하고 있다.고쳐 씀
- 기술노트 4GR00TGR00T은 비전-언어-행동(VLA) 로봇 정책의 기반 모델로 사용되는 기술이다. 이 모델은 카메라 이미지와 언어 지시를 직접 로봇의 모터 명령으로 변환하는 역할을 수행한다.고쳐 씀
- 기관노트 3MITMIT는 미국 매사추세츠주에 위치한 연구 중심 대학이다. 로봇공학, 광학 및 인공지능 분야에서 다양한 기초 연구를 수행하며, 자율 시스템과 하드웨어 설계에 중점을 둔 실험실을 운영한다.고쳐 씀
39개 항목
로봇8
- 아틀라스 (Atlas)아틀라스는 보스턴 다이내믹스가 개발한 휴머노이드 로봇이다. 2013년 구글에 인수되기 전까지 보스턴 다이내믹스의 연구 프로젝트로 시작되었으며, 이후 소프트뱅크와 현대자동차그룹의 소유권 변동 과정을 거쳤다.학습 노트 15건갱신
- 옵티머스 (Optimus)옵티머스는 테슬라가 개발하는 휴머노이드 로봇이다. 2026년 9월 테슬라는 프레몬트 공장에서 주간 생산량을 수백 대로 확대했으며, 이는 2분기의 소량 생산 대비 약 10배 증가한 수치이다.학습 노트 12건갱신
- 유니트리 G1 (Unitree G1)유니트리 G1은 유니트리에서 개발한 휴머노이드 로봇으로, 로봇 제어 및 학습 연구에서 실제 하드웨어 테스트 플랫폼으로 활용된다. 이 로봇은 다양한 알고리즘의 물리적 검증과 시연에 사용되는 핵심 장비이다.학습 노트 9건갱신
- 디짓 (Digit)디짓(Digit)은 애질리티 로보틱스(Agility Robotics)가 개발한 이족 보행 휴머노이드 로봇이다. 주로 산업용 물류 및 재료 처리를 위해 설계되었으며, 창고와 공장 환경에서의 실용적 적용에 초점을 맞추고 있다.학습 노트 6건갱신
- 유니트리 Go2 (Unitree Go2)유니트리 Go2는 유니트리(Unitree)가 제조한 사족 보행 로봇으로, 다양한 알고리즘 및 제어 전략의 검증 플랫폼으로 널리 사용된다. 2026년 9월, 로봇 메커니즘 그래프를 공유 기계적 인터페이스로 컴파일하는 RoboCompiler 프레임워크의 평가 대상 로봇으로 활용되었다.학습 노트 3건갱신
- 스팟 (Spot)스팟(Spot)은 보스턴 다이내믹스가 개발한 4족 보행 로봇이다. 이 로봇은 1992년 마크 레이버트가 설립한 보스턴 다이내믹스의 주요 제품군 중 하나로, 빅독(BigDog)과 아틀라스(Atlas)와 함께 회사의 핵심 연구 성과로 꼽힌다.학습 노트 2건갱신
- 두산 M1013 (Doosan M1013)두산 M1013은 두산로보틱스가 제조한 협동 로봇이다. 이 로봇은 6개의 자유도를 갖추고 있으며, 최대 10kg의 하중을 처리할 수 있다. 작업 반경은 1300mm이며, 반복 정밀도는 ±0.05mm이다.학습 노트 0건갱신
- 오픈암 1.1k (OpenArm 1.1k)오픈암(OpenArm)은 일본 도쿄의 엔액틱(Enactic)이 공개한 오픈소스 7자유도 휴머노이드 로봇 팔이다. 하드웨어 설계(CAD), 펌웨어, 제어 코드, 시뮬레이션 도구가 모두 공개돼 있다.학습 노트 0건갱신
기업23
- 엔비디아 (NVIDIA)엔비디아(NVIDIA)는 GPU와 AI 인프라를 공급하는 미국 기업으로, 로봇 개발을 위한 시뮬레이션 및 소프트웨어 생태계를 구축하고 있다. Isaac Sim과 Isaac Lab은 로봇 학습과 평가에 널리 사용되는 핵심 도구로, 다양한 로봇 기업과 연구기관에서 활용된다.학습 노트 23건갱신
- 보스턴 다이나믹스 (Boston Dynamics)보스턴 다이나믹스는 미국 매사추세츠주에 본사를 둔 로봇공학 기업으로, 2021년 현대자동차그룹에 인수되었다. 2022년 설립된 로보틱스 앤드 AI 인스티튜트(RAI)는 로봇 제어 및 인지 연구에 집중하며, 아틀라스 휴머노이드 로봇에 적용된 전신 학습 프레임워크를 개발했다.학습 노트 20건갱신
- 테슬라 (Tesla)테슬라는 미국 자동차 기업으로, 옵티머스라는 휴머노이드 로봇을 개발하고 있다. 2026년 8월 프레몬트 공장에서 주간 생산량이 수백 대로 증가했으며, 연말까지 주 1,000대 이상 생산을 목표로 하고 있다.학습 노트 17건갱신
- 유니트리 (Unitree)유니트리(Unitree)는 중국의 로봇 제조 기업으로, 사족보행 로봇과 휴머노이드 로봇을 개발 및 생산한다. 주요 제품군에는 연구용으로 널리 사용되는 Go2와 G1 모델이 포함된다. 2026년 8월, 유니트리는 중국 A주 시장에 상장된 최초의 휴머노이드 로봇 기업이 되었다.학습 노트 13건갱신
- 피규어 AI (Figure AI)피규어 AI는 범용 휴머노이드 로봇을 개발하는 기업으로, 헬릭스 AI와 인덱스 플랫폼을 통해 인간 행동 데이터를 학습하는 방식을 채택하고 있다. 현재 테슬라와 함께 범용 로봇 분야의 주요 플레이어로 언급되며, 로봇이 다양한 작업을 수행할 수 있도록 하는 것을 목표로 한다.학습 노트 12건갱신
- 애질리티 로보틱스 (Agility Robotics)애질리티 로보틱스는 물류 및 창고 환경에서 활용되는 Digit 휴머노이드 로봇을 개발하는 미국의 로봇 제조 기업이다. CEO는 조너선 허스트이다. 2026년 9월, 애질리티 로보틱스는 Digit 5의 안전 시스템에 초점을 맞춘 영상을 공개했다.학습 노트 10건갱신
- 레인보우로보틱스 (Rainbow Robotics)레인보우로보틱스는 한국의 로봇 제조 기업으로, 산업용 로봇 RB5-850과 협동로봇을 생산한다. 삼성전자는 레인보우로보틱스에 지분을 투자한 주요 주주이다.학습 노트 9건갱신
- 앱트로닉 (Apptronik)앱트로닉은 미국에 본사를 둔 휴머노이드 로봇 개발 기업이다. 이 회사는 제조 및 물류 환경에서 물자 이동과 분류를 위한 애틀러스 2(Apollo 2) 로봇을 운영하고 있으며, 메르세데스-벤츠와 GXO를 파트너로 두고 있다. 또한 구글 딥마인드와 인공지능 기술 협력을 진행 중이다.학습 노트 6건갱신
- 유비테크 (UBTECH Robotics)유비테크(UBTECH Robotics)는 중국에 본사를 둔 로봇 제조 기업으로, 산업용 휴머노이드 로봇과 가정용 로봇을 개발한다.학습 노트 6건갱신
- 인트린식 (Intrinsic)인트린식은 구글 산하의 로봇 소프트웨어 및 자동화 솔루션 개발 기업이다. 엔비디아의 GPU 가속 로봇 소프트웨어 스위트 Isaac ROS 5.0의 초기 사용자 중 하나로, FoundationPose를 활용해 객체 등록, 추적 및 자세 추정을 수행하고 있다.학습 노트 5건갱신
- 딥로보틱스 (DEEP Robotics)딥로보틱스는 로봇 기술 개발 및 제조를 수행하는 중국의 주요 로봇 기업이다. 2026년 9월 발표된 산업 보고서에 따르면, 딥로보틱스는 전력 산업 분야를 주요 타겟으로 삼고 있으며, 유니트레와 마이크로봇, 세븐스와 함께 글로벌 4족보행 로봇 시장의 핵심 기업 중 하나로 꼽힌다.학습 노트 4건갱신
- 두산로보틱스 (Doosan Robotics)두산로보틱스는 대한민국의 로봇 제조 기업으로, 산업용 및 협동 로봇을 개발하고 생산한다. 주요 제품 라인업에는 M 시리즈 협동로봇이 포함된다. 2026년 9월, 두산로보틱스는 산업통상자원부가 주관하는 'K-온디바이스 AI 반도체 기술 개발 프로젝트'에 참여했다.학습 노트 4건갱신
- 유니버설 로봇 (Universal Robots)유니버설 로봇은 덴마크에 본사를 둔 협동 로봇 제조업체로, 테라다인 로보틱스의 자회사이다. UR5e, UR10e, UR3e, UR7e, UR12e, UR16e 등 다양한 협동 로봇 모델을 생산한다.학습 노트 4건갱신
- 아마존 (Amazon)아마존은 미국에 본사를 둔 기업으로, 물류 및 로봇 기술 분야에서 대규모 투자를 진행 중이다. 2026년 9월, 아마존은 인디애나주 그린우드에서 1억 달러 이상을 투자해 로봇 제조 공장을 신설한다고 발표했다.학습 노트 3건갱신
- 애니보틱스 (ANYbotics)애니보틱스는 사족 보행 로봇 ANYmal을 제조하는 로봇 기업이다. 2026년 10월, 산업용 점검 로봇 군집을 관리하기 위한 클라우드 기반 플랫폼 Shift를 출시했다.학습 노트 3건갱신
- 1X 테크놀로지스 (1X Technologies)1X 테크놀로지스는 휴머노이드 로봇 기업으로, 노르웨이에서 할로디 로보틱스로 출발했다. 바퀴형 휴머노이드 이브와 가정용 휴머노이드 네오를 개발했다. 2026년 9월 보도에 따르면, 1X는 지난 1월 Kind Humanoid를 인수했다.학습 노트 2건갱신
- 다이몬 로보틱스 (Daimon Robotics)다이몬 로보틱스는 로봇 그리퍼 기술을 개발하는 기업이다. 2026년 9월 IEEE Spectrum의 주간 로봇 영상 소식에서 두 손가락 그리퍼 데모가 소개되었다. 해당 영상은 다양한 로봇 기술과 산업 동향을 다루는 콘텐츠의 일부로 포함되었다.학습 노트 2건갱신
- 사이오닉 (Psyonic)사이오닉(Psyonic)은 로봇 및 피지컬 AI 분야에 참여하는 기업이다. Aadeel Akhtar가 창업자 겸 최고경영자(CEO)로 있다.학습 노트 2건갱신
- 아마존 로보틱스 (Amazon Robotics)아마존 로보틱스는 아마존의 물류 및 로봇 운영을 지원하는 하드웨어를 개발하고 제조하는 부서이다. 이 조직은 북미 지역의 풀필먼트 센터와 로봇 시스템에 사용되는 장비를 생산하는 데 초점을 맞춘다.학습 노트 1건갱신
- 테라다인 로보틱스 (Teradyne Robotics)테라다인 로보틱스는 협동 로봇 제조사 유니버설로봇을 소유하고 있는 기업이다. 이 회사는 20년 이상의 협동 로봇 혁신 경험과 전 세계 10만 건 이상의 산업 현장 도입 이력을 바탕으로 로봇 사업을 운영하고 있다.학습 노트 1건갱신
- 도요타 (Toyota)도요타자동차는 자사 공장 및 주요 공급망 파트너에 휴머노이드 로봇 40만 대를 배치할 계획이라고 밝혔다. 이 계획은 노후화된 도요타 그룹 공장의 개보수와 함께, 인간과 로봇이 함께 일하는 작업 환경을 구축하는 것을 목표로 한다.학습 노트 1건갱신
- DAMIAODAMIAO(중국명 达妙科技)는 2019년 설립된 중국 선전의 로봇 구동 부품 기업이다. 관절 모터, 허브 모터, 모터 드라이버(DM40·DM60·DM80·DM100 등)와 짐벌용 일체형 구동 솔루션을 만든다.학습 노트 0건갱신
- 리버트론 (Libertron)리버트론(Libertron)은 1998년 설립된 한국의 임베디드·로봇 기술 기업이다. 본사는 서울 영등포구에 있다. AMD(옛 Xilinx) FPGA 솔루션의 공인 유통사이자 공인 교육기관(ATP)으로, FPGA·프로세서 기반 설계 서비스와 해외 임베디드 솔루션 공급을 해 왔다.학습 노트 0건갱신
기술4
- LIBEROLIBERO는 로봇 조작 및 이동 조작 연구에서 널리 사용되는 시뮬레이션 벤치마크이다. 이 벤치마크는 비전-언어-행동(VLA) 모델, 월드 액션 모델(WAM), 그리고 다양한 로봇 학습 알고리즘의 성능을 평가하는 표준 환경으로 기능한다.학습 노트 7건갱신
- GR00TGR00T은 비전-언어-행동(VLA) 로봇 정책의 기반 모델로 사용되는 기술이다. 이 모델은 카메라 이미지와 언어 지시를 직접 로봇의 모터 명령으로 변환하는 역할을 수행한다.학습 노트 4건갱신
- Pi0.5Pi0.5는 비전-언어-행동(VLA) 로봇 정책의 백본으로 사용되는 기술이다. 이 정책은 카메라 이미지와 언어 지시를 받아 로봇의 모터 명령으로 변환하는 역할을 한다.학습 노트 4건갱신
- 아이작 ROS (Isaac ROS)아이작 ROS는 엔비디아가 오픈소스 로봇 운영체제(ROS) 프레임워크 위에 구축한 GPU 가속 소프트웨어 패키지 모음이다.학습 노트 3건갱신
기관4
- NASANASA는 미국의 우주 개발과 연구를 담당하는 연방 기관이다. 국제 우주 정거장(ISS) 운영 및 과학 임무 수행을 위해 다양한 로봇 기술과 학생 교육 프로그램을 지원하고 있다. 2026년 9월, NASA는 JAXA와 함께 제7회 키보 로봇 프로그래밍 챌린지를 진행했다.학습 노트 5건갱신
- 국제로봇연맹 (International Federation of Robotics)국제로봇연맹(International Federation of Robotics, IFR)은 독일 프랑크푸르트에 본부를 둔 국제 로봇 관련 기구이다. 산업용 로봇 및 서비스 로봇 시장의 통계와 동향을 조사하여 발표하는 역할을 수행한다.학습 노트 4건갱신
- MITMIT는 미국 매사추세츠주에 위치한 연구 중심 대학이다. 로봇공학, 광학 및 인공지능 분야에서 다양한 기초 연구를 수행하며, 자율 시스템과 하드웨어 설계에 중점을 둔 실험실을 운영한다.학습 노트 3건갱신
- 서울대학교 (Seoul National University)서울대학교는 한국의 주요 종합대학교이다. 2026년 9월, 서울대학교는 삼성서울병원에서 주관한 휴머노이드 로봇 수술 시연 프로젝트에 참여했다. 이 시연에서는 두 대의 휴머노이드 로봇이 의사와 협력하여 담낭 제거 수술 절차를 재현했다.학습 노트 2건갱신
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