옵티머스 (Optimus)

옵티머스는 테슬라가 개발하는 휴머노이드 로봇이다. 2026년 9월 테슬라는 프레몬트 공장에서 주간 생산량을 수백 대로 확대했으며, 이는 2분기의 소량 생산 대비 약 10배 증가한 수치이다. 현재 생산 중인 옵티머스 V3 모델은 최종 상용 제품이 아니며, 내부 테스트와 데이터 수집에 주로 사용되고 있다. 테슬라는 2026년 말까지 주 1,000대 이상의 자동화 생산 라인 구축을 목표로 하고 있다.

생산 확대 과정에서 로봇 손 조립이 주요 난제로 지적된다. 손과 팔뚝 조립에는 100개 이상의 나사와 소형 부품이 포함되며, 상당 부분이 여전히 수작업으로 이루어지고 있다. 또한 촉각 센서의 신뢰성 문제를 해결하기 위해 교체 가능한 글러브 형태의 센서 층을 개발 중이다. 공급망 측면에서는 중국 내 조인트 모듈 및 액추에이터 제조업체에 대한 의존도가 높으며, 2026년 9월 닝보 지역의 공급업체 준비 상태를 점검하는 시찰이 진행되었다. 한편 테슬라는 베를린 공장에서 작업자의 움직임을 카메라로 기록하여 옵티머스의 학습 데이터로 활용하는 방안을 검토하고 있다.

2026년 10월, 테슬라는 옵티머스의 메모리 공급을 확보하기 위해 AI5 및 AI6 칩의 램 용량을 축소했다. AI5의 메모리는 72GB로 절반 수준으로 줄었고, AI6는 144GB로 감소했다. 테슬라는 이러한 변경이 하드웨어 비용을 낮추며 성능에 미치는 영향은 미미하다고 밝혔다. 또한 2026년 9월 테슬라 안드로이드 앱에서 'gen3'으로 명명된 옵티머스 렌더링 파일이 발견되었는데, 이는 이전 모델보다 외부 구조가 더 밀폐된 디자인을 보여준다. 2026년 10월 기준, 텍사스 기가팩토리에 건설 중인 전용 옵티머스 공장의 철골 구조물이 약 40% 완성된 것으로 확인되었다.