아이작 ROS (Isaac ROS)

아이작 ROS는 엔비디아가 오픈소스 로봇 운영체제(ROS) 프레임워크 위에 구축한 GPU 가속 소프트웨어 패키지 모음이다. 이 기술은 로봇 개발자에게 가속 컴퓨팅, 물리적 AI 모델 및 프로덕션 등급 라이브러리를 제공하며, 엔비디아는 전 세계 130만 명의 ROS 사용자에게 이를 공급하고 있다고 밝혔다.

2026년 9월 토론토에서 열린 ROSCon Global 2026에서 엔비디아는 아이작 ROS 5.0을 공개했다. 이번 버전의 핵심 기능은 AI 에이전트 친화적 워크플로우 도입으로, 반복적인 설정 작업이나 모델 미세 조정 등 개발 시간을 소모하던 업무를 AI 에이전트가 처리할 수 있도록 했다. 또한 AI 에이전트가 도구를 해석하고 개발자의 의도를 코드로 변환하도록 돕는 에이전트 전용 문서와 재사용 가능한 '아이작 스킬'을 추가했다.

기술적 호환성 측면에서 아이작 ROS 5.0은 ROS 2 Lyrical과 Ubuntu 24.04를 지원하며, Jetson 플랫폼에 대한 지원을 확대했다. 엔비디아는 ROS 2 Lyrical에 표준 데이터 처리 인터페이스를 기여하여 다양한 하드웨어, 특히 GPU에서 CUDA를 활용한 효율적인 실행을 가능하게 했다. 구체적으로 엔비디아는 CUDA 버퍼 백엔드를 도입해 노드 간 GPU 상주 데이터가 직렬화나 CPU 복사 없이 전송되도록 했으며, 이는 Jetson AGX Thor에서 배포할 수 있다. 현재 인트린식, 멘티 로봇틱스, 에쿠멘, 플렉시브 등 여러 기업이 이 버전을 활용하고 있다.