엔비디아 (NVIDIA)

엔비디아(NVIDIA)는 GPU와 AI 인프라를 공급하는 미국 기업으로, 로봇 개발을 위한 시뮬레이션 및 소프트웨어 생태계를 구축하고 있다. Isaac Sim과 Isaac Lab은 로봇 학습과 평가에 널리 사용되는 핵심 도구로, 다양한 로봇 기업과 연구기관에서 활용된다.

2026년 9월, 엔비디아는 AI 에이전트의 물리적 환경 내 안전을 강화하기 위해 '오픈 에이전트 안전 플랫폼(Open Agent Safety Platform)'을 발표했다. 이 플랫폼은 Figure AI, Gecko Robotics, Skild AI 등 100개 이상의 조직이 참여하여 오픈소스 소프트웨어 'OpenShell'을 통해 AI 에이전트의 행동 경계를 관리하는 것을 목표로 한다.

또한, 인트린식(Intrinsic)이 공개한 로봇 매니퓰레이션 스택에 엔비디아의 6D 객체 추적 기술인 FoundationPose가 통합되었으며, Asimov의 휴머노이드 보행 학습 코드와 Niantic Spatial의 환경 라이브러리도 엔비디아의 Isaac Lab 및 Isaac Sim과 호환되도록 설계되었다. LG전자는 엔비디아와의 로봇 협력 및 AI 데이터센터 냉각 솔루션 공급을 통해 로봇 사업의 매출 단계 진입을 추진하고 있다.

2026년 9월 말, 엔비디아는 NVIDIA Isaac ROS 5.0에서 GPU 상주 데이터를 직렬화 없이 노드 간 전송할 수 있도록 하는 CUDA 버퍼 백엔드 통합을 발표했다. 이는 Jetson AGX Thor에서 지능형 에이전트를 활용한 ROS 2 노드 마이그레이션 튜토리얼과 함께 공개되었다. 또한 2026년 11월 9일부터 10일까지 서울 코엑스에서 'NVIDIA AI Day Seoul 2026'을 개최한다고 발표했으며, 물리적 AI와 에이전틱 AI에 초점을 맞춘 20개 파트너사가 참여할 예정이다.