Sharpa, IROS 2026서 D01 로봇·W02 손·AE01 글러브 공개

원문 요약

출처: Humanoids Daily · 2026년 9월 29일 보도

보도에 따르면 Sharpa는 9월 28일 피츠버그에서 열린 IROS 2026에서 Dexa D01 조작 로봇, Wave W02 다기능 손, Avatar AE01 햅틱 데이터 글러브를 공개했습니다. 회사는 이 제품들을 작업 수행, 접촉 감지, 인간 데모 데이터 수집을 위한 통합 플랫폼으로 위치짓고 있습니다.

D01 로봇은 손을 포함해 66개의 자유도를 갖추고 있으며, NVIDIA Jetson Thor를 연산 장치로 사용합니다. 제어 주파수는 최대 1,000 Hz, 체중은 차체를 제외한 약 40 kg입니다. Sharpa는 엔드 이펙터 최대 속도가 10.5 m/s 이상, 반복 정밀도가 ±0.2 mm라고 명시했습니다. 로봇 몸체에는 전자 피부가 적용되어 100 Hz로 접촉을 샘플링하며, 공간 해상도는 10 mm, 힘 해상도는 0.2 N입니다. 감지 범위는 센싱 요소당 0.1–20 N입니다.

Wave W02 손은 188 × 87.5 × 40 mm 크기로, 750 g 미만입니다. 21개의 독립 구동 움직임과 3 Hz 작동 속도를 갖추고 있습니다. 손가락 끝에는 비전 기반 Dynamic Tactile Array가 적용되어 광학적으로 접촉을 감지하며, 공간 해상도는 1 mm, 감지 범위는 5 mN–30 N입니다. 전자 피부는 손가락과 손바닥 전체를 5 mm 공간 해상도로 감지합니다. 손은 IP54 등급의 먼지 및 물방울 방호를 제공하며, 공식 글러브를 착용하면 IP67 등급을 달성합니다.

Avatar AE01 글러브는 22개의 인코더로 손 움직임을 추적하고, 손가락 끝 하나당 하나의 진동 모터로 256단계의 햅틱 피드백을 제공합니다. 유선 연결 시 500 Hz, 무선 연결 시 150 Hz의 데이터 출력을 지원하며, 지연 시간은 각각 5 ms, 10 ms입니다. 배터리 수명은 3시간 이상이며, 회사는 보정 없이 작동한다고 설명합니다. Sharpa의 IROS 전시회는 9월 30일까지 피츠버그의 David L. Lawrence Convention Center 514 부스에서 진행됩니다.

맥락

Sharpa는 이전에 Wave와 Wave SE와 같은 다기능 손을 제공해 왔으며, 이 제품들은 더 무겁고 활성 자유도가 많았습니다. 새로운 W02 손은 훨씬 가벼워 로봇 팔에 가해지는 부하를 줄입니다. 회사의 촉각 센싱에 대한 집중은 로봇공학에서 더 나은 인간 데모와 촉각 피드백이 조작 시스템 개발의 핵심이 되고 있는 광범위한 추세와 일치합니다. AE01 글러브는 이 패턴에 부합하며, 고품질 인간 데이터를 수집하는 도구를 제공합니다.

로봇의 해석

이번 출시의 중요성은 조작 플랫폼, 접촉 감지 손, 인간 인터페이스의 결합에 있습니다. 이 통합 제공은 조작 시스템을 구축하는 팀의 통합 작업을 줄일 수 있지만, 발표는 이러한 절감 효과나 고객 배포에서의 성능을 정량화하지 않았습니다. 촉각 센싱과 인간 데이터 수집에 대한 강조는 Sharpa가 섬세한 물체 처리와 인간 데모 학습과 같은 로봇 조작의 핵심 과제에 대응하려는 의도를 보여줍니다. 그러나 이러한 기능의 효과는 제어 소프트웨어와 실제 성능에 달려 있으며, 아직 확인되지 않았습니다.