오픈암 1.1k (OpenArm 1.1k)
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오픈암(OpenArm)은 일본 도쿄의 엔액틱(Enactic)이 공개한 오픈소스 7자유도 휴머노이드 로봇 팔이다. 하드웨어 설계(CAD), 펌웨어, 제어 코드, 시뮬레이션 도구가 모두 공개돼 있다.
관절에는 역구동성이 높은 QDD(준직접구동) 모터(DAMIAO DM-J 시리즈)를 써서, 사람과 접촉이 많은 환경에서의 피지컬 AI 연구를 목표로 설계됐다. 24V DC 시스템이며 원격조작(teleoperation), 모방학습, 모션 개발, 실환경 데이터 수집을 위한 연구·개발 플랫폼으로 쓰인다. 생산 공정 검증에 쓰는 산업용 로봇과는 용도가 다르다.
오픈암 1.1k는 리버트론이 국내에 공급하는 오픈암 제품이며, 기술 지원도 리버트론이 맡는다.
핵심 사실· 모두 출처 표기
| 개발사 | 엔액틱(Enactic), 일본 도쿄출처: openarm.dev ↗ |
|---|---|
| 자유도 | 7출처: github.com ↗ |
| 공개 범위 | CAD, 펌웨어, 제어 코드, 시뮬레이션출처: github.com ↗ |
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고친 내역2
·운영자 수정·운영자 수정
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·첫 작성·로컬 AI · qwen3.8 27b
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