클론 로보틱스, 11월 토소 4 출시 목표

원문 요약

출처: Humanoids Daily · 2026년 10월 2일 보도

보도에 따르면 클론 로보틱스는 10월 1일 토소 3 로봇의 손을 원격 조작(teleoperation)하는 영상을 공개했습니다. 회사는 이 영상이 토소 3 손의 시연임을 명시했으며, 해당 손은 2026년 4월에 제작된 레거시 디자인의 마지막 버전이라고 설명했습니다. 클론은 지난 6개월간 시스템을 처음부터 재설계했다고 밝혔습니다. 이 새로운 접근 방식은 인간 수준의 기능을 유지하면서 시뮬레이션과 제어의 용이성을 우선시합니다.

또한 회사는 다음 세대 플랫폼인 토소 4의 출시 목표를 11월로 설정했습니다. 클론은 이 플랫폼의 목표를 기업의 정적 양팔 작업(stationary bimanual tasks) 자동화로 정의했습니다. 이는 두 팔을 동시에 사용하여 제자리에 머물며 작업을 수행하는 것을 의미합니다. 이번 업데이트는 개별 손 메커니즘을 넘어 시뮬레이션과 제어 가능성에 중점을 두며, 직장 환경에서의 작업 적용을 강조하고 있습니다.

맥락

클론 로보틱스는 이전에 빠른 손 움직임과 신경 제어기 기술로 주목받은 바 있습니다. 이번 발표는 유인 로봇 제조사들이 유용한 조작(manipulation)을 달성하기 위해 하드웨어의 시뮬레이션과 제어 용이성에 집중하는 업계 전반의 흐름과 일치합니다. 보도는 보스턴 다이내믹스의 최근 아틀라스 로봇용 네 손가락 손과 대비를 강조합니다. 클론이 인간 해부학에 기반한 손을 추구하는 반면, 보스턴 다이내믹스는 비용, 크기, 잠재적 고장 포인트를 줄이기 위해 다섯 번째 손가락을 의도적으로 생략했습니다. 이러한 다른 설계 철학에도 불구하고, 두 회사 모두 현재 시뮬레이션과 제어 기능을 개선하는 것을 우선순위로 삼고 있습니다.

로봇의 해석

시연된 하드웨어와 향후 제품 간의 구분이 중요합니다. 영상은 구형 토소 3 손을 보여주므로, 이는 새로운 토소 4의 성능을 입증하지 못합니다. 클론의 정적 양팔 작업 자동화 목표는 제품 비전이지, 이 클립으로 입증된 결과가 아닙니다. 11월 출시가 재설계가 어떤 성과를 내는지 평가하는 더 명확한 기준이 될 것입니다. 토소 4가 자율적으로 수행할 수 있는 작업의 범위와 필요한 인간 개입의 수준에 주목해야 합니다. 특정 기업 대상 작업과 달성된 자율성 정도에 대한 세부 정보가 공개될지 지켜볼 필요가 있습니다.