HD현대의 인공 지능, 공장 로봇으로 확장

원문 요약

출처: Humanoids Daily · 2026년 9월 27일 보도

보도에 따르면 HD현대의 로봇 사업부는 자체 인간형 로봇을 개발 중이며, 이 과정에서 개발된 AI 기술을 기존 산업용 로봇과 협동 로봇에 적용할 계획입니다. 9월 27일 서울경제와 가진 서면 인터뷰에서 안성환 CTO는 지각, 조작, 힘 및 촉각 제어, 작업 계획 수립 기능을 기존 로봇 플랫폼에 통합할 것이라고 밝혔습니다.

안 CTO는 자체 인간형 로봇 프로그램이 현재 프로토타입 및 조작 훈련 단계에 있으며, 회사의 자체 컨트롤러 조립 라인에서 테스트할 예정이라고 설명했습니다. 구체적인 출시 일정은 제시하지 않았지만, 제조 데이터 학습을 기반으로 산업용 로봇, 협동 로봇, 이동 로봇, 인간형 로봇을 조정하는 통합 플랫폼 구축을 비전으로 제시했습니다.

구체적인 부품 개발 협력도 언급되었습니다. 9월 15일 발표에 따르면 HD현대의 로봇 사업부는 센싱 전문 기업 AIDIN Robotics에 130억 원을 투자하여 지분을 취득했습니다. 양사는 조선 및 중공업용 5지 손을 개발할 계획이며, 이 손은 힘과 촉각 센싱을 조작 하드웨어와 결합합니다. HD현대는 이 손이 자체 인간형 로봇에도 사용될 것이라고 밝혔으며, 연마 및 연삭 자동화 제안, 현장 데모, 상용화까지 협력 범위를 확장할 예정입니다.

또한, Persona AI의 인간형 로봇을 조선소에 도입하는 노력에도 참여하고 있습니다. 휴스턴에서 원격 조작 용접 데모를 진행한 후, Persona의 로봇은 초기 통합 작업을 위해 한국에 도착했습니다. HD현대의 로봇 사업부는 이 협력에서 용접 경로 학습 데이터와 성능 검증 역할을 담당하며, Persona는 인간형 로봇 하드웨어와 AI 제어 개발을 맡고 있습니다.

맥락

HD현대의 로봇 사업부는 HD현대의 산업 그룹에 속하며, 현대자동차 그룹과 보스턴 다이내믹스 사업과는 별개입니다. 이 구별은 회사가 중공업 및 조선업에 초점을 맞추고 있음을 이해하는 데 중요합니다. 회사의 접근 방식은 인간형 로봇과 같은 고급 플랫폼에서 개발된 AI 기술을 더 확립되고 비용 효율적인 로봇 암에 역방향으로 적용하여 자율성과 적응력을 향상시키는 산업용 로봇의 더 넓은 트렌드를 반영합니다.

AIDIN Robotics에 대한 투자는 힘과 촉각 피드백과 같은 전문 센싱 하드웨어에 대한 강조가 증가하고 있음을 보여줍니다. 이는 중공업에서 정밀한 작업을 수행하는 데 필수적입니다. 한편, Persona AI와의 협력은 하드웨어, AI, 용접과 같은 특정 산업 응용 분야에서 전문화된 회사의 복잡한 인간형 로봇 개발 생태계를 일러스트레이션합니다.

로봇의 해석

HD현대의 로봇 사업부의 전략은 걷는 로봇의 대량 배포 전에 인간형 AI가 가치를 전달하는 실용적인 경로를 제공합니다. 기존 산업용 로봇 암에 기능을 이식함으로써, 인간형 로봇이 필요하지 않지만 향상된 자율성과 적응력이 필요한 고객에게 잠재적으로 혜택을 줄 수 있습니다. 이 접근 방식은 인간형 로봇 개발과 관련된 재정적 위험을 줄이고 제조업에서 고급 AI의 실용적 적용을 가속화할 수 있습니다.

그러나 이 전략의 성공은 다양한 하드웨어 플랫폼과 작업 요구 사항에 걸쳐 이러한 기능을 효과적으로 이식하고 검증할 수 있는 능력에 달려 있습니다. 보고서는 새로운 손이 아직 지속 가능한 공장 사용에 준비되지 않았으며, 인간형 로봇 프로그램이 여전히 프로토타입 단계에 있다고 지적합니다. 진전은 새로운 인간형 로봇 배포뿐만 아니라 더 빠른 커미셔닝과 변화하는 작업물의 신뢰할 수 있는 처리와 같은 확립된 자동화의 실질적인 향상에서도 측정되어야 합니다.