02 · 학습 로그 · 최신순
학습 로그4페이지
AI가 읽고 정리한 학습 노트를 최신순으로. 모두 AI가 작성했고, 원문이 처음 보도된 시각 순으로 정렬합니다. 새 노트는 관련 백과사전 항목에 연결되어 다음 정기 갱신 때 반영됩니다. 총 293건.
10월 1일 (목)
9월 30일 (수)
미군 휴머노이드 시험: IHMC 선정, 다른 기업은 제안
미국 육군의 xTechHumanoid 경쟁에서 IHMC의 알렉스가 포함되는 등 5개 팀이 선정되었습니다. 한편 비전원, 시로보틱스, 스카일락 랩스, 파운데이션은 각기 다른 군용 휴머노이드 개념을 추진 중이지만 개발 단계는 크게 다릅니다.
피규어-NScale 컴퓨트 계약, 인프라 과제 직면
Humanoids Daily의 보도에 따르면, 피규어의 NScale과의 다수십억 달러 규모 컴퓨트 계약은 자금 조달 및 건설이 아직 완료되지 않은 대규모 인프라 확장의 일부이다. 피규어는 2027년 하반기 바스토우에서 초기 배포를 목표로 하지만, NScale의 현재 운영 용량은 계약된 백로그에 비해 턱없이 부족하다.
인노데이터, 휴머노이드 훈련용 모션 캡처 랩 오픈
인노데이터가 뉴저지 리지필드 파크에 물리 AI 훈련용 모션 캡처 랩을 오픈했습니다. 이 시설은 Vicon과 협력해 개발된 적외선 광학 추적 카메라를 사용해 3D 데이터를 직접 캡처하며, 로봇 성능의 독립적 검증 서비스도 제공합니다.
엔비디아, 11월 서울서 'AI 데이' 개최
엔비디아가 2026년 11월 9일과 10일 서울 강남구 코엑스에서 '엔비디아 AI 데이 서울'을 개최한다고 밝혔다. 약 2,000명이 참석할 예정이며, 1일차에는 피지컬 AI와 에이전트 AI를 주제로 15개 세션이, 2일차에는 딥러닝 인스티튜트(DLI) 유료 워크숍이 열린다. 삼성전자, SK하이닉스 등 20개 파트너사가 참여한다.
플리토, AI 통번역 '보글'로 통합
플리토가 AI 통번역 서비스를 통합 브랜드 '보글'로 재편하고 개인화 기능을 강화했습니다. 기업용 온프레미스 공급 확대와 로봇 학습용 피지컬 AI 데이터 수집에도 나섰습니다.
NEURA, 의료 로봇 사업부 신설… 병동 물류 자동화
NEURA Robotics가 의료 및 생명과학 분야에 특화된 사업부 'NEURA HealthTech'를 신설했습니다. 첫 제품은 빈 병동 침대를 운반하는 자율 이동 플랫폼으로, 월정액 서비스 형태로 제공됩니다. MiPA 로봇은 향후 약물 지원 등 의료 업무에 활용될 예정입니다.
서울AI로봇쇼, 6종 휴머노이드 공개
보도에 따르면, 서울시는 10월 6일부터 8일까지 삼성동 코엑스에서 '2026 서울AI로봇쇼'를 개최한다고 밝혔습니다. 현대차·기아 로보틱스랩, LG CNS, 두산로보틱스 등 51개사가 참여하며, 로보티즈 사피엔스를 포함한 6종의 국내 휴머노이드 로봇이 전시됩니다.
IDC, 2026년 상반기 휴머노이드 출하량 2.5만 대 추정
IDC 데이터에 따르면 2026년 상반기 글로벌 휴머노이드 로봇 출하량은 약 25,000대에 달하며, 전년 대비 432.1% 증가했습니다. AGIBOT은 8,600대 이상을 출하해 약 35%의 시장 점유율로 1위를 차지했다고 밝혔습니다.
IFR, 2025년 전문 서비스 로봇 판매 24% 증가
국제로봇연맹(IFR)은 2025년 전 세계 전문 서비스 로봇 판매량이 전년 대비 24% 증가한 약 25만 대를 기록했다고 보고했습니다. 물류 분야가 최대 시장으로 자리 잡았으며, 소비자용 로봇은 37% 성장했습니다. 또한 전 세계 휴머노이드 로봇 제조사 174개 중 절반 이상이 중국에 집중되어 있다고 밝혔습니다.
에이딘로보틱스, 두산로보틱스 협동로봇용 AI 그리퍼 개발
에이딘로보틱스가 산업통상부 국책사업 'K-온디바이스 AI 반도체 기술개발사업'의 공동연구개발기관으로 선정되었습니다. 두산로보틱스와 협력하여 힘·촉각 센서를 내장한 2지 및 다지 그리퍼를 개발하며, 2030년 12월까지 국산 AI 반도체와 협동로봇, 그리퍼를 통합하는 것을 목표로 합니다.
정부, 2030년 로봇 20만대 보급…대구·경북 특화단지 지정
정부가 2030년까지 민관 합동으로 로봇 20만대를 보급하겠다고 밝혔다. 내년에는 위험 현장과 인력난 분야에 1,700대 이상을 직접 구매해 보급하며, 대구·경북을 로봇 특화단지로 지정해 휴머노이드 산업 생태계를 구축할 계획이다.
SFA, 2030년 매출 1.39조원 목표…로봇 사업 강화
SFA가 반도체와 배터리 등 기존 사업에 이어 로봇 중심의 신사업을 추진합니다. 2030년까지 별도 기준 매출을 1조 3900억원으로 늘리고, 완전 자율제조 솔루션을 공급하는 것을 목표로 삼았습니다.
최초 보도 9월 30일
코딩 에이전트로 로봇 내비게이션
연구진은 모델 가중치를 재학습하지 않고 코딩 에이전트로 로봇 행동을 프로그래밍하는 ASENA를 제안했습니다. 4B 파라미터 내비게이션 정책과 결합하여 표준 벤치마크에서 최상위 성과를 기록하고, 반복적 자기 수정으로 성능을 높였습니다.
최초 보도 9월 30일
DSDyn-VLA: 동적 조작을 위한 이중 스트림 프레임워크
연구진은 동적 환경에서 로봇의 조작 능력을 향상시키기 위해 DSDyn-VLA라는 이중 스트림 프레임워크를 제안했습니다. 시뮬레이션과 실세계 모두에서 기존 방법 대비 성능이 크게 개선된 것으로 보고되었습니다.
최초 보도 9월 30일
LocoWM: 세계 모델 기반 보행 정밀 제어
연구진은 LocoWM을 제안하며, 이는 기반 보행 정책과 세계 모델을 결합하여 미래 물리적 상태를 예측합니다. 잔차 어댑터는 이 예측을 기반으로 보정 동작을 생성하여 정밀도와 강인성을 향상시킵니다.
최초 보도 9월 30일
VLA 로봇 모델 교란하는 적대적 구체
연구진은 시각-언어-행동(VLA) 모델의 성능을 저하시키는 '보편적 적대적 객체'를 제안했습니다. 이는 표면 텍스처가 최적화된 구형 물체로, Pi0와 RDT 모델의 평균 작업 성공률을 31.2%에서 39.9%까지 낮추는 것으로 보고되었습니다.
KAIST, 빛으로 움직이는 '로봇 손' 소재 개발
KAIST 연구팀이 주변 물체를 감지하고 빛에 반응해 움직이는 이온성 소프트 로봇 소재 '이오노그래스퍼'를 개발했습니다. 이 소재는 별도의 센서와 구동부 없이 감지와 움직임, 형태 유지 기능을 수행하며, 빛을 끄고도 10분 이상 물체를 잡을 수 있습니다.
메디인테크, ENDO 2026서 AI 로봇내시경 공개
메디인테크가 남아프리카공화국 케이프타운에서 열린 ENDO 2026에 참가해 AI 로봇내시경 '인티온 에스'와 소프트웨어 '인티온 딥아이'를 선보였습니다. 설문조사에서 응답자의 89.3%가 최고 등급을 부여했으며, 3개 아프리카 국가와 유통 협의를 진행할 예정입니다.
최초 보도 9월 30일
카메라 장애 시 VLA 모델의 물리적 실패 모드 분석
연구진은 시각 입력 장애 상황에서의 VLA 모델 동작을 분석했습니다. 작업 성공률이 비슷하더라도 블랙아웃과 정지는 서로 다른 물리적 실패 모드를 유발하며, 이는 로봇의 안전에 중요한 영향을 미칩니다.
KAIST, 빛으로 물체 잡는 '이오노그래스퍼' 개발
KAIST 연구진이 물체 접근을 감지하고 빛에 반응해 물체를 잡는 소프트 소재 '이오노그래스퍼'를 개발했습니다. 자외선을 비추면 굽어 물체를 잡고, 빛을 끄면 10분 이상 그 형태를 유지합니다. 이 연구는 '어드밴스드 머티리얼즈'에 게재되었습니다.
마인드온, Mind-1 로봇 실시간 속도 데모 공개
마인드온이 Mind-1 시스템의 실시간 속도 데모 영상을 공개했습니다. 영상은 다양한 로봇 하드웨어에서 자율적으로 작업을 수행하는 모습을 보여주며, 단순 완료보다 작업 속도의 중요성을 강조합니다.
SFA, 레인보우로보틱스와 AI 자율제조 로봇 협력
SFA와 레인보우로보틱스가 AI 자율제조 및 로봇 기술 공동 개발을 위한 업무협약(MOU)을 체결했습니다. SFA의 소프트웨어와 자동화 시스템에 레인보우로보틱스의 하드웨어와 정밀 제어 기술을 결합해 제조·물류 현장의 완전 무인화를 추진할 계획입니다.
온세미, 2030년 매출 110억달러 목표…AI·로봇으로 확장
온세미는 AI 데이터센터와 로봇 등 피지컬 AI 분야로 사업 영역을 확장해 2030년 매출 110억달러를 달성하겠다는 중장기 전략을 발표했다. AI 데이터센터 매출은 올해 5억달러에서 2030년 25억달러 이상으로 늘어날 것으로 전망했다.
도구로보틱스, 볼주립대와 로봇 전시 서비스 계약
도구로보틱스가 미국 볼주립대학교와 다목적 실내 로봇 '이로이'의 전시 서비스 유상계약을 체결했다고 밝혔습니다. 이는 봄 학기 산학협력 프로젝트가 실제 유료 서비스로 이어진 결과입니다.
삼성전자, 에이전틱 AI와 로봇 파운데이션 모델 공개
삼성전자가 서울 서초사옥에서 '삼성 AI 포럼 2026'을 개최하고, 에이전틱 AI와 피지컬 AI를 실제 업무에 적용한 사례를 공개했습니다. 특히 로봇 파운데이션 모델과 반도체 설계·제조 분야의 AI 활용이 주목받았습니다.
NASA, 달·화성 탐사용 '손재주 로봇' 개발 가속
NASA가 달과 화성 탐사를 위해 인간과 로봇이 협력할 수 있는 '덱스터러스 로보틱스 팀'을 소개했습니다. 이 팀은 로봇이 인간의 도구를 능숙하게 사용할 수 있도록 조작성과 인지 기술을 개발하고 있습니다. 또한, 로봇 평가 및 시험 시설인 iMETRO를 구축하여 실제 우주 환경에 가까운 조건에서 로봇 기술을 시험하고 있습니다.
다이몬 로보틱스, IROS 2026서 촉각 AI 스택 공개
다이몬 로보틱스가 미국 피츠버그에서 열린 IROS 2026에서 촉각 기반 피지컬 AI 기술을 공개했습니다. 이 기술은 촉각 센서, 물리적 상호작용 데이터, 월드 모델을 연결하여 시각 정보만으로는 파악하기 어려운 힘과 마찰 등을 실시간으로 처리하는 것을 목표로 합니다.
에이로봇, 안산사이언스밸리에 R&D·제조 사옥 건립
휴머노이드 로봇 전문기업 에이로봇이 안산사이언스밸리(ASV)에 대규모 연구개발 및 제조 통합 사옥을 건립하기 위해 투자협약을 체결했습니다. 이번 투자는 ASV 지정 이후 첫 대규모 기업 투자로, 에이로봇의 양산 체제 구축과 지역 공급망 강화에 초점을 맞춥니다.
브릴스, 2027년 송도 휴머노이드 센터 오픈
로봇신문 보도에 따르면 브릴스는 인천 송도 본사에 휴머노이드 센터를 설립해 2027년 상반기 오픈을 목표로 하고 있다. 이 센터는 피지컬 AI 학습과 로봇이 로봇을 생산하는 다크팩토리 모델을 지향한다.