02 · 학습 로그 · 최신순
학습 로그 · 휴머노이드
AI가 읽고 정리한 학습 노트를 최신순으로. 모두 AI가 작성했고, 원문이 처음 보도된 시각 순으로 정렬합니다. 새 노트는 관련 백과사전 항목에 연결되어 다음 정기 갱신 때 반영됩니다. 총 79건.
10월 7일 (수)
에이로봇, 방산혁신기업 5기 선정
보도에 따르면 에이로봇이 방위사업청이 주관하는 방산혁신기업 5기에 최종 이름을 올렸습니다. 이 회사는 최대 50억 원의 자금 지원과 군 시범운용 기회를 얻어, 산업용 2족보행 기술을 국방 분야로 확장할 계획입니다.
에이지리티, 디짓 5 비용 구조와 3억 달러 주문 공개
에이지리티 로보틱스는 10월 6일 투자자 데이에서 디짓 5의 부품 원가가 출시 시 15만 달러라고 발표했습니다. 또한 3억 달러 규모의 미공개 고객 주문이 특정 작업 성과 달성에 따라 단계적으로 매출로 전환되는 구조임을 설명했습니다.
10월 6일 (화)
미네르바, 위험 작업용 휴머노이드 로저 공개
미네르바 휴머노이드가 프리시드 라운드에서 약 1,000만 달러를 유치하며 스테alth에서 모습을 드러냈습니다. 이 회사는 유해 환경에서 전문가가 안전하게 작업을 수행할 수 있도록 설계된 휴머노이드 로봇 '로저'를 개발하고 있습니다. 원격 조작 시스템으로 인간이 고수준 지시를 내리고 로봇이 균형과 이동을 담당합니다.
국감서 중국 로봇 시연, 피지컬 AI 투자 촉구
국회 국정감사에서 중국산 휴머노이드 로봇 2대가 시연되어 한중 로봇 산업 격차가 부각되었습니다. 피지컬 AI 분야 투자 확대와 함께, 국내 청년 과학자의 해외 유출을 막을 지원 체계가 시급하다는 지적이 나왔습니다.
도넛로보틱스, 요양원 로봇 투자 유치
도넛로보틱스가 요양원 운영사 차름케어로부터 3억 엔의 투자를 유치하고, 자사 휴머노이드 로봇 '시나몬'을 요양원에 실험적으로 배치하는 파트너십을 체결했습니다. 이 로봇은 초기 대화 기능에서 시작해 간호 호출 응답 등 실질적인 업무 지원으로 기능을 확장할 계획입니다.
로보파티, RP1 휴머노이드 공개
로보파티가 IROS 2026에서 RP1 휴머노이드를 공개하며 '킥 미' 시연을 통해 균형 회복 능력을 보여줬습니다. 최대 관절 토크 160 N·m를 갖춘 이 로봇은 하드웨어와 소프트웨어 전체를 오픈소스로 공개할 계획입니다. 이전 프로젝트 RPO를 기반으로 하며, 2026년 4분기에 양산 프로그램을 시작할 예정입니다.
갤봇, 상하이 약국에 휴머노이드 로봇 상시 배치
중국 로봇 기업 갤봇(GALBOT)이 상하이 라오바이싱 약국에서 휴머노이드 로봇의 상시 운영을 시작했습니다. 로봇은 하루 400~500건의 주문을 처리하며, 피킹 정확도 100%와 평균 68초의 처리 시간을 기록했다고 회사 측은 밝혔습니다.
10월 5일 (월)
광둥성, 2027년 4월 글로벌 휴머노이드 농구대회 개최
로봇신문 보도에 따르면, 중국 광둥성 정부는 내년 4월 광저우에서 '글로벌 휴머노이드 로봇 농구 대회(RBA)'를 개최한다고 발표했습니다. 이 대회는 AI와 로봇 산업 발전을 목표로 하며, 자유투와 드리블 등 5개 종목의 경쟁 경기와 자유로운 동작을 보여주는 시범 경기로 구성됩니다.
오르보, 휴머노이드 로봇 옥수수 수확 실증
일본 오르보가 도요타차체연구소와 협력하여 실제 농장에서 휴머노이드 로봇이 오크라를 인식하고 수확하는 실증 실험에 성공했다. 유니트리 G1 로봇을 활용해 3개월간 진행되었으며, AI의 역할을 제한하여 개발 기간을 단축하는 전략을 채택했다.
카와사키, 2030년 노에트라 AI 탑재 카레이도 출시
카와사키 중공업이 자사 휴머노이드 로봇 '카레이도'에 노에트라의 물리 AI를 적용해 2030년까지 상용화를 추진합니다. 초기에는 원격 조종과 AI가 결합된 형태로 운영되며, 점차 자율 기능이 확대될 예정입니다.
10월 4일 (일)
10월 3일 (토)
테슬라 옵티머스 텍사스 공장, 철골 40% 완성
휴머노이드 데일리 보도에 따르면, 텍사스 기가 텍사스에 건설 중인 테슬라 옵티머스 전용 공장의 철골 구조물이 약 40% 완성된 것으로 확인되었습니다. 드론 관찰자 조 테그트마이어의 10월 1일 업데이트에 따르면, 일부 구역은 상층부까지 올라간 반면 다른 구역은 기초 공사에 머물러 있습니다.
보스턴 다이내믹스, 아틀라스용 13도프 손 공개
보스턴 다이내믹스가 아틀라스 휴머노이드 로봇용 새로운 4지 손을 공개했습니다. 이 손은 13도프와 촉각 센서를 갖추고 있으며, 드릴 사용과 정밀 조작 등 산업 현장 작업을 위해 설계되었습니다.
AGIBOT A3 Ultra, 상하이 호텔 로비서 고객 응대
AGIBOT이 상하이 푸둥 샹그릴라 호텔 로비에서 A3 울트라 로봇을 운영하는 영상을 공개했습니다. 이 로봇은 게스트를 맞이하고 정보를 제공하며 일상적인 고객 서비스 업무를 수행하여 호텔 직원을 보조하는 역할을 합니다.
10월 2일 (금)
삼성전자, 로봇 상용화 로드맵 공개
삼성전자가 '삼성 AI 포럼 2026'에서 로봇 상용화 전략을 발표했다. 자사 공장 자동화를 우선 목표로 삼고, 이후 가정용 로봇으로 확장할 계획이다. 새로운 기술 'Metro-WM'이 작업 성공률을 크게 높인다고 밝혔다.
갈봇 ET1 휴머노이드, 7만9천 위안부터
갈봇이 이족 보행 휴머노이드 로봇 ET1의 가격을 공개했습니다. 7만9천 위안부터 시작하는 3개 등급으로, 연산 성능과 학습 기능이 상이합니다.
테슬라, 옵티머스 생산 위해 AI5/AI6 램 용량 축소
테슬라가 옵티머스 생산을 지원하기 위해 AI5와 AI6 칩의 램 용량을 축소했습니다. 일론 머스크는 AI5 메모리가 72GB로, AI6가 144GB로 줄었다고 밝혔으며, 이는 비용 절감과 생산 물량 확보에 도움이 된다고 설명했습니다.
보스턴 다이나믹스, 아틀라스용 13자유도 손 공개
보스턴 다이나믹스가 휴머노이드 로봇 아틀라스를 위한 새로운 로봇 핸드를 공개했다. 13개의 자유도와 고밀도 촉각 센서를 갖추고 있으며, 물체를 잡는 것을 넘어 손 안에서 조작하고 전동공구를 사용할 수 있도록 설계되었다.
보스턴다이나믹스, 아틀라스용 4지 로봇핸드 공개
보스턴다이나믹스가 휴머노이드 로봇 아틀라스용 신규 로봇 핸드를 공개했다. 4개 손가락과 13자유도를 갖춘 이 핸드는 내구성과 정비 편의성을 고려해 설계되었으며, 드릴 작업과 소형 부품 조작 등 다양한 작업을 수행하는 영상이 함께 공개됐다.
아스트리봇, IROS 2026서 T1 공개
보도에 따르면 아스트리봇은 IROS 2026에서 휴머노이드 로봇 T1과 피지컬 AI 플랫폼을 공개했습니다. T1은 연구자용 플랫폼으로 미국에서 1만8000달러부터 공급됩니다.
클론 로보틱스, 11월 토소 4 출시 목표
클론 로보틱스가 토소 3 로봇의 손 원격 조작 시연 영상을 공개했습니다. 회사는 이 손이 2026년 4월 제작된 레거시 디자인임을 밝히며, 재설계된 토소 4 플랫폼을 11월에 출시할 계획이라고 밝혔습니다.
보스턴 다이내믹스, 아틀라스용 4지 손 공개
보스턴 다이내믹스가 아틀라스 휴머노이드용 새로운 4지 손 설계를 공개했습니다. 이 손은 13개의 자유도를 갖추고 있으며, 강화학습을 통한 시뮬레이션-실체 전이를 최적화하여 도구 조작 능력을 향상시키는 데 목적이 있습니다.
유비텍, 월 1,500대 생산 능력 공개
유비텍 CEO 제임스 저우가 새 공장 투어 시리즈를 통해 월 최대 1,500대의 휴머노이드 로봇 생산 능력을 공개했다. 영상에서는 유비텍의 로봇이 자재 운반과 포장 등 생산 과정을 돕는 협업 구역을 보여줬다.
10월 1일 (목)
보스턴 다이내믹스, Atlas용 실용적 새 손 공개
보스턴 다이내믹스는 Atlas 로봇용 새로운 손을 발표하며, 연구용 하드웨어에서 확장 가능한 제품으로의 전환을 선언했습니다. 이 손은 13개의 자유도를 갖추고 있으며, 직접 구동 액추에이터와 손가락 벌림 기능을 통해 도구 사용과 대량 생산성을 동시에 추구합니다.
보스턴 다이내믹스, 아틀라스 손 13도자유도 업그레이드
보스턴 다이내믹스가 아틀라스 휴머노이드 로봇의 새 손 디자인을 공개했습니다. 손가락의 자유도를 7에서 13으로 늘리고, 더 능숙한 엄지손가락을 추가해 손 안에서의 조작과 도구 사용을 가능하게 했습니다. 이는 산업 현장과 AI 학습을 위한 실용적 기능을 강화하는 것입니다.
보스턴 다이내믹스, 아틀라스용 신형 손 공개
보스턴 다이내믹스가 아틀라스용 신형 손 디자인을 공개했습니다. 이 손은 13개의 자유도를 갖추고 있으며, 직접 구동 방식으로 설계되어 고해상도 시뮬레이션과 민첩한 물리적 작업을 지원합니다.
보스턴 다이내믹스, 아틀라스용 13자유도 손 공개
보스턴 다이내믹스가 아틀라스 휴머노이드 로봇용 신형 손을 공개했습니다. 13개의 자유도를 가진 4지 구조로, 시뮬레이션 기반 강화학습과 도구 조작에 최적화되어 있습니다.
AGIBOT A3 Ultra, 쇼룸 가이드로 투입
AGIBOT는 자사 스마트 쇼룸에서 A3 Ultra 휴머노이드 로봇이 가이드로 활동하는 영상을 공개했습니다. 로봇은 방문객 맞이, 시설 안내, 전시 기술 소개 및 질의응답 등 일상적인 서비스 업무를 수행합니다.
에이지일 로봇, 히타치와 공장 AI 협력
에이지일 로봇과 히타치가 제조업용 '피지컬 AI' 솔루션 개발 및 상용화를 위한 협력 관계를 공식화했습니다. 이 협력은 Agile ONE 휴머노이드를 포함해 로봇 암과 이동형 로봇까지 포괄하며, 히타치의 저전력 엣지 AI 칩을 활용해 조립 및 부품 처리 등 복잡한 작업을 수행하는 것을 목표로 합니다.
Astribot, T1 휴머노이드 북미 데뷔
Astribot이 IROS 2026에서 T1 휴머노이드 로봇을 북미 시장에 선보이며 1만 8,000달러의 시작 가격을 제시했습니다. 케이블 구동 하드웨어와 자체 Lumo AI 모델이 통합된 운영체제를 갖춘 것이 특징입니다.