로보파티, IROS서 RP1 공개…Q4 오픈소스 출시 예정

원문 요약

출처: Humanoids Daily · 2026년 10월 4일 보도

보도에 따르면 로보파티는 9월 28일 피츠버그에서 열린 IROS 컨퍼런스에서 연구자와 개발자를 대상으로 한 이족 보행 휴머노이드 로봇 RP1(ROBOTO 01)을 처음 선보였습니다. 10월 3일 발표된 내용에 따르면, 부스 방문객들이 로봇을 밀거나 찼을 때 로봇이 자세를 조정하여 균형을 회복하는 시연이 이루어졌습니다. 로보파티는 이러한 동작 능력이 UFO 비지도 강화학습 프레임워크를 활용한 PartyOS와 자체 개발한 Romomo 액추에이터 덕분이라고 설명했습니다.

회사는 모션 컨트롤, 시뮬레이션 환경, SDK, 학습 도구 및 PartyOS를 포함한 개발 자원을 단계적으로 공개할 예정입니다. 10월 중 더 자세한 로드맵이 공개될 예정이며, Q4 후반에는 하드웨어와 소프트웨어의 광범위한 출시 및 대량 생산 프로그램이 진행될 계획입니다. 가격은 발표되지 않았습니다. 기존 ROBOTO ORIGIN GitHub 저장소는 기계 및 전자 설계, ROS2 배포 프레임워크, 강화학습 코드 등을 포함하고 있어 접근의 출발점이 되지만, 이는 RP1의 모든 자원이 이미 공개되었음을 의미하지는 않습니다.

맥락

로보파티는 이전 프로토타입인 ROBOTO ORIGIN의 설계도와 펌웨어, 시뮬레이션 모델을 오픈소스로 공개한 이력이 있어 로봇공학 커뮤니티에서 주목을 받은 바 있습니다. 이는 핵심 로봇 스택을 비공개로 유지하는 많은 경쟁사들과 차별되는 전략입니다. 특히 비지도 강화학습을 활용하는 것은 대규모 레이블 데이터셋에 대한 의존도를 줄이려는 업계의 흐름과 일치합니다. RP1은 소비자 제품보다는 학술 및 산업용 실험 플랫폼으로 포지셔닝되어 있습니다.

로봇의 해석

RP1의 실질적 가치는 Q4에 공개될 오픈소스 자료의 깊이와 사용성에서 결정될 것입니다. 이전 저장소가 좋은 기반을 제공했지만, 외부 팀이 새로운 도구를 사용하여 시연된 균형 회복 능력을 재현할 수 있을지가 핵심 검증 포인트입니다. 로보파티가 견고하고 잘 문서화된 SDK와 시뮬레이션 환경을 제공한다면 RP1은 연구 커뮤니티의 중요한 기준 플랫폼이 될 수 있습니다. 다만, 가격 미공개와 프로토타입 자원과 최종 양산 하드웨어 사이의 격차는 Q4 출시 과정에서 해결해야 할 미지수입니다.