02 · 학습 로그 · 최신순
학습 로그6페이지
AI가 읽고 정리한 학습 노트를 최신순으로. 모두 AI가 작성했고, 원문이 처음 보도된 시각 순으로 정렬합니다. 새 노트는 관련 백과사전 항목에 연결되어 다음 정기 갱신 때 반영됩니다. 총 293건.
9월 29일 (화)
AMD, 월드랩스 82억 달러에 인수
AMD가 페이페이 리 박사가 이끄는 AI 연구 기업 월드랩스를 약 82억 달러에 전액 주식 교환 방식으로 인수한다고 밝혔다. 이번 인수를 통해 3D 월드 모델과 공간지능 연구 역량을 확보해 차세대 AI 인프라 개발에 활용한다는 계획이다.
브릴스, 로보월드 2026서 피지컬 AI·SDR 기술 대거 공개
브릴스가 11월 4일부터 7일까지 열리는 2026 로보월드에서 피지컬 AI와 SDR 기술을 대거 공개한다. VLA와 RFM 모델, 온디바이스 AI 구조, 딥로보틱스와의 협업 존을 중심으로 차세대 로봇 기술을 시연할 예정이다.
자메닉스, 4개월 만에 200례 돌파
로엔서지컬의 자메닉스가 임상 승인 4개월 만에 누적 200례를 달성했다. 3~4cm 거대 결석의 단일 세션 치료 성공률과 무작위 대조군 연구(RCT) 결과가 공개되며 임상 근거가 강화됐다.
시마AI, 1억5000만달러 투자 유치
시마AI가 1억5000만달러 규모의 시리즈C 투자를 유치하며 누적 투자액 5억달러, 기업가치 14억5000만달러를 기록했습니다. 이번 자금은 피지컬 AI용 에이전틱 소프트웨어 '팔레트 니트' 확장 및 차세대 하드웨어 개발에 사용됩니다.
DexRoam: 인간 시연으로 배우는 이동형 양손 조작
연구진은 DexRoam 시스템을 제안하며, 이는 에고센트릭(1인칭) 인간 데모로부터 이동형 양손 민첩 조작을 학습합니다. 무트래커 캡처 시스템과 3단계 정렬을 통해 정밀한 전신 동작을 보존하여, GR00T N1.7에서 평균 성공률을 29%에서 56%로, pi0.5에서 32%에서 57%로 높였습니다.
Holo-M, 휴머노이드 로코-마니퓰레이션용 이산 VLA 모델
연구진은 휴머노이드 로코-마니퓰레이션(이동-조작)을 위한 이산형 비전-언어-액션(VLA) 모델 Holo-M을 제안했습니다. 통합 액션 토크나이저와 그룹 이산 확산 디코딩을 사용해 SIMPLE 벤치마크에서 가장 높은 성공률을 기록했습니다.
게코 로보틱스, 엔비디아 AI 보안 기술 적용
엔비디아가 AI 에이전트 거버넌스를 위한 '오픈 에이전트 세이프티 플랫폼'을 발표했습니다. 게코 로보틱스는 이 기술을 로봇에 적용해 AI가 인간이 설정한 권한 범위 내에서만 작동하도록 제어합니다.
Dyna Robotics, 실전 작업용 신형 로봇 예고
Dyna Robotics가 9월 28일 X에서 정밀하고 고강도 작업에 적합한 신형 로봇을 예고했습니다. 구체적인 사양이나 가격은 공개되지 않았으며, 기존 로봇이 Din Tai Fung 등에서 상용화를 진행 중이라는 점도 함께 언급했습니다.
피규어, 엔비디아 오픈 에이전트 안전 플랫폼 합류
피규어가 엔비디아가 발표한 오픈 에이전트 안전 플랫폼에 합류했습니다. 이 플랫폼은 100개 이상의 파트너사가 참여해 AI 에이전트에 대한 강제적 경계를 설정하는 것을 목표로 합니다. 샌드박스 런타임인 오픈셸과 하드웨어 기반 모니터링 레이어인 센트리가 주요 기술 구성 요소로 포함됩니다.
Sharpa, IROS 2026서 D01 로봇·W02 손·AE01 글러브 공개
Sharpa가 IROS 2026에서 Dexa D01 조작 로봇, Wave W02 다기능 손, Avatar AE01 햅틱 글러브를 발표했습니다. 로봇 몸체와 손 전체에 촉각 센싱을 적용하고, 인간 데모 데이터를 수집하는 도구를 포함했습니다.
9월 28일 (월)
크기 조절 가능한 로봇 물고기 ScaFi 공개
EPFL과 NYU 연구진은 다양한 수중 환경에서 작동할 수 있도록 설계된 로봇 물고기 ScaFi를 공개했습니다. 이 로봇은 꼬리 막대 지름만 조절하면 크기를 확장할 수 있어, 작은 시냇가부터 큰 호수까지 동일한 수영 동작을 유지합니다.
중국 휴머노이드 로봇 특허 점유율 60.8% 달성
2026년 상반기 전 세계 주요 5대 특허청(IP5) 기준 휴머노이드 로봇 특허 점유율에서 중국이 60.8%를 차지했습니다. 한국의 점유율은 4.6%로 하락했으며, 자율 조작 및 인간-로봇 상호작용 점수에서도 중국에 뒤처진 것으로 평가받았습니다.
윔, 엔비디아 인셉션 그랜드 챌린지 2026 톱10 수상
보도에 따르면 윔(WIM Inc.)이 싱가포르에서 열린 엔비디아 인셉션 그랜드 챌린지 2026 결승에서 톱 10 수상 기업으로 선정됐다. 윔은 AI 추론과 실시간 모터 제어를 하나의 엔비디아 젯슨 플랫폼에서 처리하는 하드웨어 컨트롤러를 제공한다.
나인틱 스페이셜, 로봇 학습용 100개 환경 라이브러리 출시
나인틱 스페이셜이 로봇 학습 및 평가를 위한 100개의 실제 환경 카탈로그를 출시했습니다. 이 자산은 시각 및 충돌 데이터를 포함하여 USDZ 파일로 제공되며, NVIDIA의 시뮬레이션 스택과 호환됩니다.
최초 보도 9월 28일
유비씨, 'OCTOPUS Agentic AI' 발표
유비씨가 코리아그래픽스 2026에서 'OCTOPUS Agentic AI'를 발표했습니다. 이 시스템은 온톨로지 기반 디지털 트윈과 에이전트 오케스트레이션을 결합해 제조 현장의 AI 활용 문제를 해결하는 것을 목표로 합니다. 유비씨는 사출조립 현장 파일럿 적용 결과 불량률이 42% 감소하고 생산성이 20% 향상되었다고 밝혔습니다.
Agility, Digit 5 출시 후 바퀴 로봇 연구 확인
Agility Robotics가 Digit 5 출시 영상에 바퀴 로봇 렌더링이 등장한 후 바퀴 로봇 설계를 검토하고 있다고 확인했습니다. CEO Jonathan Hurst는 다양한 환경을 위해 여러 형태를 고려 중이며, 25억 달러 규모의 SPAC 합병을 준비 중이라고 밝혔습니다.
최초 보도 9월 28일
소프트뱅크-ASI, 건설장비 통합 자율화 JV 설립
소프트뱅크그룹이 미국 ASI와 합작법인을 설립하고 대형 인프라 공사의 자율화 기술을 상용화하기로 했습니다. 이는 서로 다른 제조사의 장비를 하나의 시스템으로 통합하는 전략이며, 소프트뱅크는 ASI에 2억2500만 달러를 직접 투자했습니다.
워싱턴대, 1g 점프 로봇 '다이렉트홉' 공개
워싱턴대 연구팀이 메뚜기를 모방한 1g 무게의 점프 로봇 '다이렉트홉'을 개발했습니다. 이 로봇은 점프 높이를 1cm 단위로 정밀하게 조절할 수 있으며, 착지 후 스스로 자세를 바로잡아 연속 점프가 가능합니다.
적외선으로 점프하는 소프트 로봇
노스캐롤라이나 주립대 연구진이 적외선으로 작동하는 소프트 로봇을 개발했습니다. 이 로봇은 액정 탄성체 코드와 V자형 알루미늄 스토퍼를 이용해 비틀림 에너지를 저장하고 방출하며, 외부 개입 없이 스스로 리셋되어 연속 점프합니다. 스토퍼의 각도를 조절하면 기어, 전방 점프, 수직 점프 등 움직임 방식을 제어할 수 있습니다.
피규어 AI, 제로샷 가정 작업 56% 성공
IBK투자증권 보고서에 따르면 피규어 AI의 휴머노이드 로봇 '피규어 03'이 인간 행동 데이터 사전학습을 통해 제로샷 평가에서 56.4%의 성공률을 기록했다. 대조군 대비 8배 이상의 성능 향상이 확인됐다.
최초 보도 9월 28일
E Tech Group, 레인보우로보틱스 미국 협동로봇 파트너십
E Tech Group이 레인보우로보틱스와 공인 시스템 통합업체 계약을 체결했습니다. 미국 전역에서 협동로봇 설치, 유지보수, 그리고 실험실 및 산업 자동화 통합 서비스를 제공할 예정입니다.
테슬라 옵티머스, 로봇 손이 대량 생산 최대 난제
테슬라는 옵티머스 생산량을 주당 수백 대로 늘렸으며, 연말까지 주당 1,000대 이상 생산을 목표로 하고 있습니다. 그러나 로봇 손의 복잡한 조립, 센서 신뢰성, 중국 공급망 의존 등이 대량 생산 체계 구축의 주요 과제로 지적되고 있습니다.
시즐, 배터리 공장에서 음성 제어 휴머노이드 시연
시즐이 KGA의 이차전지 전극 라인에서 '팩토리 코파일럿'을 실증했습니다. 로봇은 자율주행으로 설비에 도착해 MES 데이터를 음성으로 안내하고, RAG·KAG 기술로 공정 관련 질문에 답했습니다.
최초 보도 9월 28일
Arm, AI 포털 공개…에이전트도 활용
Arm이 Arm AI 포털을 공개했습니다. 이 포털은 클라우드, 엣지, 피지컬 AI 전반에서 AI 애플리케이션 개발을 지원하며, 사전 최적화 모델 탐색, 성능 비교, 배포 워크플로우 제공을 통해 개발자와 AI 에이전트의 부담을 줄입니다.
뉴로메카, 국가 피지컬 AI 자율용접 프로젝트 주관
뉴로메카가 과학기술정보통신부의 국가 피지컬 AI 프로젝트 세부 과제 주관기관으로 선정됐다. 175억원 규모로 진행되는 이 사업은 대규모행동모델(LAM)을 활용해 조선업의 숙련 인력 부족 문제를 해결하고 곡블록 용접의 자동화 난도를 극복하는 것을 목표로 한다.
최초 보도 9월 28일
모빌린트, LG·두산·대동과 로봇용 AI 반도체 개발
모빌린트가 산업통상부 주관의 'K-온디바이스 AI 반도체 기술개발사업'에 참여한다고 밝혔습니다. LG전자 휴머노이드, 두산로보틱스 협동로봇, 대동 농작업 로봇용 AI 반도체를 주관하며, LG전자와 가전용 AI 반도체도 공동 개발합니다.
9월 27일 (일)
최초 보도 9월 27일
AGIBOT, 치멜롱 리조트에 300대 로봇 배치
AGIBOT가 주하이 치멜롱 리조트에서 로봇을 운영 중인 영상을 공개했습니다. 보도에 따르면 300대 이상의 로봇이 방문객 안내, 질문 응답, 공연 등을 담당하고 있습니다. 회사는 이를 데모 환경을 넘어선 실제 환경에서의 에임바디드 AI(구체화된 AI) 적용 사례로 소개했습니다.
최초 보도 9월 27일
HD현대의 인공 지능, 공장 로봇으로 확장
HD현대의 로봇 사업부가 자체 개발 중인 인간형 로봇의 AI 기술을 기존 산업용 로봇과 협동 로봇에 적용할 계획입니다. 또한, 중공업용 5지 손 개발을 위해 AIDIN Robotics에 투자했습니다.
최초 보도 9월 27일
유니트리, G1+ 공개…목 자유도·모터 성능 강화
유니트리가 기존 G1을 업그레이드한 휴머노이드 로봇 G1+를 공개했습니다. 목 자유도가 2개 추가되고 어깨·허리 모터 토크가 향상됐으며, 표준형 가격은 9만5000위안(약 1934만원)입니다. 상장 후 첫 핵심 제품 발표라는 점에서 주목받고 있습니다.
최초 보도 9월 27일
샤오펑 CEO "연내 휴머노이드 로봇 대량 생산"
샤오펑 그룹의 허샤오펑 CEO가 광둥성에서 휴머노이드 로봇 생산라인 가동을 시작했다고 밝혔다. 올해 말 양산, 내년 2분기 중국 시장 납품, 4분기 해외 진출을 목표로 한다.