NASA, 발키리 경험 활용 달 로봇 테스트

원문 요약

출처: humanoid.guide · 2026년 9월 29일 보도

보도에 따르면, NASA 존슨 우주센터의 16명으로 구성된 Dexterous Robotics 팀은 발키리 휴머노이드에서 얻은 경험을 달 환경용 로봇 시스템 개발에 적용하고 있습니다. Shaun Azimi 팀장이 이끄는 이 팀은 화물 처리, 장비 유지보수 등 인간의 손이 필요한 작업을 수행할 수 있는 하드웨어와 소프트웨어를 개발하는 데 주력하고 있습니다. Azimi 팀장은 로봇이 우주인을 대체하는 것이 아니라, 극한 환경에서 안전하고 지속 가능한 인간 탐사를 위해 신뢰할 수 있는 로봇 파트너를 만드는 것이 목표라고 강조했습니다.

이 팀의 전문성은 메카트로닉스와 소프트웨어를 아우르며, 많은 엔지니어가 전자, 기계, 시뮬레이션 분야에서 경력을 쌓았습니다. 특히 일부 멤버는 국제우주정거장(ISS)에서 7년간 기술 시연을 수행한 Robonaut 2 프로그램의 베테랑입니다. NASA는 여전히 발키리를 데모에 활용하고 있으며, 예를 들어 텔레오퍼레이션을 통해 가득 찬 가방을 다루는 시연을 진행했습니다. 그러나 이 휴머노이드를 특정 비행 임무에 배정하거나 배포 일정을 제공하지는 않았습니다. 대신 발키리는 인간이 설계한 공간을 인식하고, 감독 하에 익숙한 물체를 조작하는 방법에 대한 더 넓은 엔지니어링 노력의 기준점으로 기능하고 있습니다.

이 작업의 핵심 요소는 통합 모바일 평가 테스트베드 for Robotics Operations(iMETRO)입니다. 존슨 우주센터의 이 시설은 오픈소스 소프트웨어, 시뮬레이션 자산, 우주선 및 거주지 목업, 다양한 로봇, 야외 바위 장소를 갖추고 있어 테스트를 위한 공통 환경을 제공합니다. 파트너사는 iMETRO를 사용하여 완전한 로봇 시스템을 평가하거나 특정 하드웨어 및 소프트웨어 구성 요소를 분리하여 테스트할 수 있습니다. 이 테스트베드는 화물 관리, 유지보수, 과학 연구 등 인간 감독 하의 작업을 중심으로 설계되어 있으며, 거주지 설계자가 로봇 접근성을 향상시키고 우주인에게도 도움이 될 수 있는 간단한 수정 사항(예: 더 큰 손잡이, 개선된 조명)을 식별할 수 있도록 합니다.

보고서는 iMETRO에서 수행된 특정 테스트를 강조했습니다. 한 사례에서 PickNik는 소프트웨어를 사용하여 로봇 팔이 우주선 해치를 인식하고, 래치를 돌리고, 손잡이를 잡고, 문을 여는 과정을 가능하게 했으며, 이후 해치와 빈 사이의 화물 가방을 이동시켰습니다. 다른 프로젝트에서는 NASA 인턴이 상업용 로봇 팔과 카메라를 사용하여 ISS에서 사용되는 것과 유사한 냉각 보관 냉동고를 점검 및 유지보수했습니다. 이러한 예는 완전한 휴머노이드가 아닌 로봇 팔을 포함하지만, 발키리 클래스 시스템이 극복해야 하는 동일한 조작 및 인식 문제를 다룹니다. NASA는 팀의 단기 초점이 지속 가능한 달 운영에 있으며, 잠재적으로 향후 화성 임무에도 적용될 수 있다고 밝혔습니다.

맥락

NASA의 달 로봇 접근법은 독립적인 데모에서 통합 시스템 테스트로 진화해 왔습니다. iMETRO 시설은 다양한 로봇 플랫폼이 공통 작업을 기준으로 평가될 수 있는 표준화된 환경을 만들어 로봇공학 진전을 저해하는 단편화를 줄이는 전환을 나타냅니다. 발키리와 Robonaut 2에서 얻은 경험을 활용함으로써, 팀은 실험적 휴머노이드 연구와 달 기지를 위한 실용적 로봇 응용 사이의 간극을 메우고 있습니다.

PickNik와 이름이 공개되지 않은 석유 및 가스 회사 등 외부 파트너와의 협력은 이러한 기술의 더 넓은 적용 가능성을 강조합니다. 석유 및 가스 산업이 위험한 작업을 위해 로봇을 사용하려는 관심은 NASA의 발전이 다른 극한 환경에서 즉각적인 상업적 응용을 가질 수 있음을 시사하며, 크로스 섹터 관련성을 보여줍니다.

로봇의 해석

iMETRO를 공통 테스트베드로 강조하는 것은 로봇공학의 오랜 과제인 표준화된 테스트 환경 부재에 대응하는 중요한 조치입니다. 공유 플랫폼을 제공함으로써 NASA는 달 운영을 위한 상호 운용 가능한 로봇 시스템 개발을 가속화할 수 있습니다. 그러나 발키리 자체의 명확한 배포 일정 부재는 휴머노이드가 여전히 주로 연구 도구로 남아 있음을 시사합니다. 해치 개방, 냉동고 유지보수 등 특정 작업을 위한 로봇 팔에 대한 초점은 일반 목적 휴머노이드보다 신뢰할 수 있고 작업 특화 솔루션을 우선시하는 실용적 접근을 나타냅니다. 이 전략은 단기적인 달 임무에 더 효과적일 수 있지만, 우주 탐사에서 휴머노이드의 장기적 역할에 대한 질문을 제기합니다. 화성 임무에 대한 잠재적 응용은 더 넓은 비전을 암시하지만, 즉각적인 초점은 목표 지향적인 로봇 기능을 통해 달 운영을 더 안전하고 지속 가능하게 만드는 데 남아 있습니다.