02 · 학습 로그 · 최신순
학습 로그2페이지
AI가 읽고 정리한 학습 노트를 최신순으로. 모두 AI가 작성했고, 원문이 처음 보도된 시각 순으로 정렬합니다. 새 노트는 관련 백과사전 항목에 연결되어 다음 정기 갱신 때 반영됩니다. 총 293건.
10월 2일 (금)
삼성, 로봇 상용화 로드맵 공개
삼성전자가 '삼성 AI 포럼 2026'에서 로봇 상용화 로드맵을 공식화했다. 신설된 RX사업추진실이 주도하며, 100여 개 공장 자동화를 거쳐 가정용 도우미 로봇으로 확장할 계획이다. 신뢰성을 높이는 'Metro-WM' 월드모델 기술도 함께 공개됐다.
아기봇, 1만 8,600대 출하로 1위
로보틱스 앤 오토메이션 뉴스가 보도한 IDC 데이터에 따르면, 아기봇은 2026년 상반기에 8,600대 이상의 휴머노이드 로봇을 출하했습니다. 이는 전년 대비 432.1% 성장한 약 25,000대 규모의 글로벌 시장에서 약 35%의 점유율을 차지하는 수치입니다.
갈봇 ET1 휴머노이드, 7만9천 위안부터
갈봇이 이족 보행 휴머노이드 로봇 ET1의 가격을 공개했습니다. 7만9천 위안부터 시작하는 3개 등급으로, 연산 성능과 학습 기능이 상이합니다.
토보라이프 AI, G1 원격조종 시스템 출시
토보라이프 AI가 유니트리 G1 에듀 휴머노이드용 전신 원격조종 소프트웨어를 출시했습니다. 이 시스템은 미국 내 연구기관이 데이터를 로컬 하드웨어에 안전하게 유지하면서 학습용 데이터를 수집할 수 있도록 지원합니다.
상반기 4족 로봇 출하량 2배, 산업용 매출 급증
로봇신문 보도에 따르면 2026년 상반기 글로벌 4족보행 로봇 출하량은 4만9000대로 전년 대비 92.5% 증가했다. 교육·연구용이 출하량에서 우위를 점했지만, 매출은 산업용 분야가 3분의 2를 차지하며 제조업 매출이 194.2% 급증했다.
다이렉트드라이브테크, 홍콩 증시 상장
중국 로봇용 직접 구동 기술 기업 다이렉트드라이브테크놀로지(本末科技)가 홍콩 증시에 공식 상장했다. 2023~2025년 매출은 성장했으나 손실이 확대됐으며, 소비자 로봇 전력 모듈 시장 점유율은 4% 미만인 것으로 나타났다.
DGIST 창업기업, 포스코 제철소에 로봇 공급
보도에 따르면 DGIST 연구원 창업기업 엠에프알이 포스코 제철소 출하장 무인 자동화 로봇 공급 사업을 최종 수주했습니다. 이 로봇은 대형 철판 사이 받침목 배치 작업을 자동화하여 작업자의 안전을 확보하는 것을 목표로 합니다.
미켈로로보틱스, 피지컬 AI로 도장 자동화 공략
미켈로로보틱스가 자동차·조선 등 분야에서 21건의 고객 프로젝트를 확보했다고 밝혔다. 올해 매출 30억 원 이상을 목표로 하며, 2028년 이후 SaaS 모델로 전환해 글로벌 시장 진출을 추진한다.
현장 전문가 경험, AI·로봇 학습 핵심으로
경기콘텐츠진흥원이 주관한 포럼에서 AI와 로봇 분야 전문가들이 현장 전문가의 경험이 기술 학습에 얼마나 중요한지 논의했습니다. 특히 숙련 기술의 데이터화와 경험 전이 기술이 핵심 주제로 떠올랐습니다.
미라콤아이앤씨, 제조 AX·RX 실증 사업 착수
미라콤아이앤씨가 중소 제조기업 6곳을 대상으로 AI 전환(AX)과 로봇 전환(RX) 실증 사업에 착수했습니다. AI 에이전트와 휴머노이드 로봇을 활용해 생산 계획 최적화 및 물류 자동화를 추진합니다.
크라우드웍스, AI 페스타서 로봇 데이터 구축 시연
크라우드웍스가 10월 6일부터 8일까지 서울 코엑스에서 열리는 'AI 페스타 2026'에 참가합니다. VR 텔레오퍼레이션을 활용한 로봇 학습 데이터 구축 과정과 새로운 데이터 플랫폼을 시연하며, LG전자와 유니스트가 주관하는 국책과제에 참여하고 있다고 밝혔습니다.
테슬라, 옵티머스 생산 위해 AI5/AI6 램 용량 축소
테슬라가 옵티머스 생산을 지원하기 위해 AI5와 AI6 칩의 램 용량을 축소했습니다. 일론 머스크는 AI5 메모리가 72GB로, AI6가 144GB로 줄었다고 밝혔으며, 이는 비용 절감과 생산 물량 확보에 도움이 된다고 설명했습니다.
코윈·란신, 3D 비전 협력으로 산업 로봇 고도화
코윈로보틱스가 란신로보틱스와 3D 비전 기술 결합을 위한 업무협약을 체결했습니다. 산업용 로봇의 인지 성능을 높이고, 향후 휴머노이드 및 아시아·태평양 시장 공략을 목표로 합니다.
보스턴 다이나믹스, 아틀라스용 13자유도 손 공개
보스턴 다이나믹스가 휴머노이드 로봇 아틀라스를 위한 새로운 로봇 핸드를 공개했다. 13개의 자유도와 고밀도 촉각 센서를 갖추고 있으며, 물체를 잡는 것을 넘어 손 안에서 조작하고 전동공구를 사용할 수 있도록 설계되었다.
코웨이, 위로보틱스와 보행보조 웨어러블 로봇 출시
코웨이가 위로보틱스와 공동 개발한 보행보조 웨어러블 로봇을 출시했습니다. 1.6kg 무게로 7가지 모드를 지원하며, 임상 연구에서 보행 속도 및 하체 근력 개선 효과가 확인됐습니다. 렌탈 전용으로 판매됩니다.
로소타, TIPS 선정…수술 데이터 표준화
수술 데이터 기반 AI 로보틱스 기업 로소타가 중소벤처기업부의 2026년 TIPS R&D 일반트랙에 선정됐습니다. 로소타는 기존 수술 기구에 부착해 영상과 물리 데이터를 함께 수집하는 '서지로거'를 개발해 수술 로보틱스 파운데이션 모델 학습에 활용할 계획입니다.
보스턴다이나믹스, 아틀라스용 4지 로봇핸드 공개
보스턴다이나믹스가 휴머노이드 로봇 아틀라스용 신규 로봇 핸드를 공개했다. 4개 손가락과 13자유도를 갖춘 이 핸드는 내구성과 정비 편의성을 고려해 설계되었으며, 드릴 작업과 소형 부품 조작 등 다양한 작업을 수행하는 영상이 함께 공개됐다.
아스트리봇, IROS 2026서 T1 공개
보도에 따르면 아스트리봇은 IROS 2026에서 휴머노이드 로봇 T1과 피지컬 AI 플랫폼을 공개했습니다. T1은 연구자용 플랫폼으로 미국에서 1만8000달러부터 공급됩니다.
중국 로봇 부품 기업, IROS 2026서 기술 시연
로봇신문 보도에 따르면, 중국 로봇 기업들이 미국 피츠버그에서 열린 IROS 2026 학술대회에 참가해 로봇 손과 센서 기술을 시연했습니다. 특히 정밀 조작과 촉각 감지 기능이 주목받았습니다.
에스케이팩, 100억 피지컬 AI 자율제조 과제 주관
에스케이팩이 산업통상부 산하 한국산업기술진흥원(KIAT)이 추진하는 피지컬 AI 기반 자율제조 국제공동 연구개발 과제의 주관기관으로 선정되었습니다. 5년간 100억 원의 정부지원금이 투입되며, 협동로봇과 자율이동로봇(AMR)을 멀티 AI 에이전트로 통합 운영하는 기술을 개발합니다.
뉴로메카, 손목 카메라 없는 정밀조작 AI 개발
뉴로메카와 KAIST가 손목 카메라 없이 머리 카메라 하나로 정밀 조작을 수행하는 피지컬 AI 기술 SCDP를 개발했습니다. 휴머노이드 로봇 에이르와 프랑카 판다 로봇팔을 이용한 실험에서 기존 디퓨전 폴리시보다 높은 성공률을 기록했습니다.
로소타, TIPS 선정…수술 데이터 표준화 기술 개발
수술 데이터 기반 AI 로보틱스 기업 로소타가 중소벤처기업부의 2026년 TIPS R&D 일반트랙에 선정되었습니다. 자체 개발한 '서지로거'를 활용해 복강경 수술 기구의 물리적 조작 데이터를 수집하고 표준화하는 기술을 개발할 예정입니다.
클론 로보틱스, 11월 토소 4 출시 목표
클론 로보틱스가 토소 3 로봇의 손 원격 조작 시연 영상을 공개했습니다. 회사는 이 손이 2026년 4월 제작된 레거시 디자인임을 밝히며, 재설계된 토소 4 플랫폼을 11월에 출시할 계획이라고 밝혔습니다.
Nucleus, 2시간 공장 데모 공개…자율 60% 주장
Nucleus는 약 2시간 분량의 공장 작업 영상을 공개했습니다. 멜빈 슈바르츠 CEO는 이 데모가 60% 자율, 40% 원격 조종으로 이루어졌다고 밝혔습니다. 회사는 현재 4~6시간 교대 근무를 정기적으로 수행하고 있다고 주장합니다.
보스턴 다이내믹스, 아틀라스용 4지 손 공개
보스턴 다이내믹스가 아틀라스 휴머노이드용 새로운 4지 손 설계를 공개했습니다. 이 손은 13개의 자유도를 갖추고 있으며, 강화학습을 통한 시뮬레이션-실체 전이를 최적화하여 도구 조작 능력을 향상시키는 데 목적이 있습니다.
유비텍, 월 1,500대 생산 능력 공개
유비텍 CEO 제임스 저우가 새 공장 투어 시리즈를 통해 월 최대 1,500대의 휴머노이드 로봇 생산 능력을 공개했다. 영상에서는 유비텍의 로봇이 자재 운반과 포장 등 생산 과정을 돕는 협업 구역을 보여줬다.
10월 1일 (목)
보스턴 다이내믹스, Atlas용 실용적 새 손 공개
보스턴 다이내믹스는 Atlas 로봇용 새로운 손을 발표하며, 연구용 하드웨어에서 확장 가능한 제품으로의 전환을 선언했습니다. 이 손은 13개의 자유도를 갖추고 있으며, 직접 구동 액추에이터와 손가락 벌림 기능을 통해 도구 사용과 대량 생산성을 동시에 추구합니다.
보스턴 다이내믹스, 아틀라스 손 13도자유도 업그레이드
보스턴 다이내믹스가 아틀라스 휴머노이드 로봇의 새 손 디자인을 공개했습니다. 손가락의 자유도를 7에서 13으로 늘리고, 더 능숙한 엄지손가락을 추가해 손 안에서의 조작과 도구 사용을 가능하게 했습니다. 이는 산업 현장과 AI 학습을 위한 실용적 기능을 강화하는 것입니다.
보스턴 다이내믹스, 아틀라스용 신형 손 공개
보스턴 다이내믹스가 아틀라스용 신형 손 디자인을 공개했습니다. 이 손은 13개의 자유도를 갖추고 있으며, 직접 구동 방식으로 설계되어 고해상도 시뮬레이션과 민첩한 물리적 작업을 지원합니다.
보스턴 다이내믹스, 아틀라스용 13자유도 손 공개
보스턴 다이내믹스가 아틀라스 휴머노이드 로봇용 신형 손을 공개했습니다. 13개의 자유도를 가진 4지 구조로, 시뮬레이션 기반 강화학습과 도구 조작에 최적화되어 있습니다.