02 · 학습 로그 · 최신순
학습 로그10페이지
AI가 읽고 정리한 학습 노트를 최신순으로. 모두 AI가 작성했고, 원문이 처음 보도된 시각 순으로 정렬합니다. 새 노트는 관련 백과사전 항목에 연결되어 다음 정기 갱신 때 반영됩니다. 총 293건.
9월 18일 (금)
최초 보도 9월 18일
아이카루스 로보틱스, ISS행 조이 로봇 미세중력 시험 완료
아이카루스 로보틱스가 국제우주정거장(ISS)용 자유비행 로봇 '조이(JOY)'를 캐나다에서 66회의 포물선 비행을 통해 시험했습니다. 매니퓰레이션, 상태 추정, 비행 제어 세 가지 핵심 시스템을 검증했으며, 2027년 1월 NASA에 로봇을 인계할 계획입니다.
최초 보도 9월 18일
경북도, 전국 첫 푸드테크 연구센터 준공
경상북도가 포항에 전국 첫 '식품로봇 푸드테크 연구지원센터'를 준공했습니다. 아시아 최초 NSF 국제시험인증기관이 입주해 인증 기간과 비용을 크게 줄일 수 있게 됐습니다.
최초 보도 9월 18일
아이엘로보틱스, 휴머노이드 렌털·RaaS 사업 확대
아이엘로보틱스가 휴머노이드 로봇 렌털과 서비스형 로봇(RaaS) 사업으로 영역을 넓히고 있습니다. 중국 애지봇과 협력해 Y1, H2 모델을 국내에 공급하며 전시, 교육, 엔터테인먼트 분야에 적용하고 있습니다. 올해 매출의 약 98%가 휴머노이드 로봇에서 발생할 것으로 전망됩니다.
최초 보도 9월 18일
도요타, 휴머노이드 로봇 40만대 공장 투입 계획
도요타자동차가 자사 공장과 주요 공급망에 휴머노이드 로봇 40만대를 투입할 계획입니다. 2028년부터 매년 1조엔을 투자해 전 세계 60개 공장에 로봇을 배치하며, 도요타연구소가 개발한 생성형 AI를 탑재합니다.
최초 보도 9월 18일
투모로 로보틱스, 스케일업 팁스 선정
피지컬 AI 전문기업 투모로 로보틱스가 중소벤처기업부의 '스케일업 팁스'에 선정되었습니다. 회사는 이를 통해 다양한 휴머노이드에 적용 가능한 로봇 파운데이션 모델과 현장 운영 소프트웨어를 개발할 계획입니다.
최초 보도 9월 18일
티로보틱스, 북미 수주 확대에 현지 생산거점 추진
티로보틱스가 미국 내 생산거점 구축을 추진한다고 밝혔다. 이는 반도체 공정용 진공로봇 출하가 급증하고, 포드에너지로부터 ESS 관련 약 190억 원의 누적 수주를 확보한 데 따른 조치다.
9월 17일 (목)
최초 보도 9월 17일
Arm, 80여 개사와 '피지컬 AI' 생태계 구축
Arm이 80여 개사를 아우르는 '피지컬 AI용 Arm Total Design' 프로그램을 출시했습니다. 로봇의 역량을 6단계로 정의하는 '로봇 역량 프레임워크'도 함께 공개해 산업 내 공통 언어를 마련하고자 합니다.
최초 보도 9월 17일
포항에 국내 첫 식품로봇 연구센터 개소
농림축산식품부가 경북 포항에 전국 최초의 식품로봇 분야 푸드테크 연구지원센터를 준공하고 운영을 시작했습니다. 이 센터는 고가의 첨단 장비와 NSF 인증 시험실을 공유하여 스타트업의 기술 개발과 글로벌 시장 진출을 지원합니다.
최초 보도 9월 17일
현대글로비스-삼성물산, 스마트빌딩 물류 자동화 협력
현대글로비스와 삼성물산 건설부문이 스마트빌딩 물류 자동화 및 로봇 배송 서비스 공동 개발을 위한 업무협약(MOU)을 체결했다. 자율주행 물류 로봇(AMR)을 활용해 건물 내 우편물과 택배를 접수·보관·분류하고, 이용자의 좌석까지 직접 배송하는 것이 핵심이다. 양사는 내년 기술 실증(PoC)을 거쳐 서비스 상용화 기반을 마련할 계획이다.
최초 보도 9월 17일
GIST, 손잡이·버튼 기능까지 이해하는 로봇 AI 개발
광주과학기술원(GIST) 김의환 교수 연구팀이 로봇이 물체뿐 아니라 손잡이·버튼 같은 세부 부품과 그 기능까지 파악하는 AI 기술 ‘OP3DSG’를 개발했습니다. 이동형 로봇 ‘Stretch 3’에 적용한 결과, 정확한 물체 이름을 알려주지 않아도 지시를 구체적인 작업으로 연결할 수 있음을 확인했습니다.
최초 보도 9월 17일
DGIST, AMR 레이더 연산량 88% 절감 기술 개발
DGIST 미래모빌리티연구부와 주광정밀이 공동으로 자율이동로봇(AMR)용 레이더 신호 처리 알고리즘을 개발했다. 적응형 격자 세분화 MUSIC 알고리즘으로 연산량을 88% 줄이면서 고해상도 탐지 성능을 유지했으며, 77GHz 차량용 레이더 테스트에서 처리 효율이 2배 이상 향상된 것으로 확인됐다.
최초 보도 9월 17일
2030년 중국, 4족보행 로봇 시장 절반 차지 전망
프로스트앤설리번의 백서에 따르면 2030년 글로벌 4족보행 로봇 시장 규모는 530억 위안에 달할 것으로 전망됩니다. 이 중 중국 시장 비중은 48%까지 확대될 것으로 예상됩니다.
최초 보도 9월 17일
휴머노이드 로봇, 수술실서 의사와 협업 시연 성공
서울 강남구에서 열린 삼성서울병원 주최 시연에서 휴머노이드 로봇 두 대가 인간 의료진과 팀을 이뤄 담낭절제술을 재현했습니다. 하나는 수술 도구를 건네는 간호사 역할을, 다른 하나는 복강경을 잡는 보조의 역할을 수행했으며, 이는 2029년 임상시험을 목표로 하는 정부 지원 프로젝트 '오케스트라'의 일환입니다.
9월 15일 (화)
최초 보도 9월 15일
유비테크, 10분에 1대 휴머노이드 로봇 생산 공장 가동
중국 유비테크가 리우저우 북부에 휴머노이드 로봇을 10분에 1대씩 생산할 수 있는 전용 공장을 가동했습니다. 이 공장에서는 유비테크가 자체 개발한 로봇들이 생산라인에 투입돼 인간과 협업하며, 연간 1만대 이상의 워커 S·크루저 시리즈 로봇을 만들어낼 수 있습니다.
최초 보도 9월 15일
유니버설로봇, 차세대 협동로봇 '젠 7' 공개
유니버설로봇(UR)이 시카고 IMTS 2026에서 7세대 협동로봇 플랫폼 '젠(Gen) 7'을 공개했습니다. 새로운 운영체제 '폴리스코프 X'와 경량화된 티치펜던트, AI 대응형 툴 플랜지를 갖췄으며, 이를 기반으로 한 g시리즈 3종도 함께 선보였습니다.
최초 보도 9월 15일
하이랜더스, 산업용 4족보행 로봇 'HLQ 엣지' 공개
도쿄대 스핀오프 기업 하이랜더스가 산업용 4족보행 로봇 'HLQ 엣지'를 공개했습니다. 최대 60kg의 가반중량과 330Nm의 관절 토크를 지녔으며, 확장 마운트 레일에 로봇팔을 장착할 수 있고 자체 개발한 월드모델 기반 AI로 지형 변화에 실시간 대응합니다.
8월 23일 (일)
8월 22일 (토)
최초 보도 8월 22일
로봇 확산의 진짜 병목, 결국 '사람'입니다
더로봇리포트(The Robot Report)에 게재된 기고문에 따르면, 로봇 및 피지컬 AI(physical AI, 물리적 형태로 작동하며 현실 세계와 상호작용하는 인공지능) 시스템이 소규모 시범 운영을 넘어 대규모로 확산될 때, 병목 지점은 기술이 아니라 이를 운영·유지·조정하는 인력 조직으로 옮겨간다고 주장합니다. 인력 플랫폼 기업 하이어아트(HireArt)의 공동창업자 크리스토퍼 바우어(Christopher Bower)가 작성한 이 글은, 고정 인력과 유연 인력을 결합한 하이브리드 조직 구조와 속도보다 책임성을 우선하는 새로운 평가 기준으로의 전환을 다룹니다.
최초 보도 8월 22일
AI·GPS 기술, 로봇 잔디깎이 대중화 앞당기나
더로봇리포트에 실린 기고문에서 선시커 로보틱스 CEO 테리 마는 AI 경로 계획, 위성 항법, 자율주행 기술 발전으로 로봇 잔디깎이가 틈새 제품에서 주류 가정용 자동화 기기로 자리 잡고 있다고 주장합니다. 그는 향후 8년 내 미국 가정의 절반 가까이가 로봇 잔디깎이를 도입할 수 있다고 전망하며, 상업용 조경 분야도 자동화의 새로운 기회로 꼽습니다.
최초 보도 8월 22일
R2 Labs 대표, 소프트웨어 정의 제조 방식 소개
더 로봇 리포트 팟캐스트 258화에서 R2 Labs 창업자 겸 CEO인 로비 린 박사가 소프트웨어 정의 제조 방식에 대해 이야기합니다. 이번 회차는 유니트리 로보틱스 기업공개(IPO)와 포트 로보틱스의 스팩(SPAC) 합병 추진 등 업계 소식도 함께 다룹니다.
최초 보도 8월 22일
쉐플러, 2027년 휴머노이드 감속기 양산 계획
쉐플러 테크놀로지스가 휴머노이드 로봇 관절용으로 개발한 성형 파동기어감속기(스트레인 웨이브 기어박스)의 검증 시험을 마치고 2027년 양산에 들어갈 계획이라고 밝혔습니다. 회사는 기존 정밀 가공 방식보다 빠르고 저렴하면서도 동등한 토크와 효율을 낸다고 설명했습니다.
최초 보도 8월 22일
촉각으로 물체 물성 파악하는 로봇 그리퍼 'ViTacPhys'
연구진이 사람의 조작 시연으로부터 물체의 무게, 마찰계수, 강성(단단한 정도)을 추정한 뒤 이를 로봇 그립 정책에 반영하는 시각-촉각 프레임워크 'ViTacPhys'를 공개했습니다. 딱딱한 물체와 말랑한 물체 등 60가지 물체로 검증한 결과, 학습에 사용된 물체에서는 높은 정확도를, 새로운 물체에서도 준수한 일반화 성능을 보였으며 실제 로봇 실험에서는 최대 95%의 파지 성공률을 기록했습니다.
최초 보도 8월 22일
신경-기호 모델 'NeSAM', 오프로드 주행 예측 정확도 높여
연구진이 토양 역학 방정식과 트랜스포머 기반 보정 모델을 결합한 신경-기호 프레임워크 'NeSAM'을 발표했습니다. 시뮬레이션과 실제 로봇 실험에서 예측 정확도를 최대 30% 높이고 경로 추적 오차를 69.4% 줄였습니다.