로브로스, 휴머노이드 전신 원격조작 공개

원문 요약

출처: 로봇신문 · 2026년 9월 22일 보도

보도에 따르면, 풀스택 AI 휴머노이드 기업 로브로스(ROBROS)는 이족보행 휴머노이드 '이그리스-C(IGRIS-C)'의 실시간 전신 원격조작(Real-Time Full Body Teleoperation) 기술 영상을 공개했습니다. 로브로스는 그동안 상체 움직임 구현에 집중해 왔으나, 이번에는 하체까지 제어 범위를 확대해 보행, 자세, 균형, 상하체 동작을 통합적으로 제어할 수 있도록 기술을 고도화했다고 밝혔습니다.

공개된 영상에서는 작업자의 움직임에 따라 로봇이 상·하체를 동시에 움직이며 샌드백을 타격하거나 공을 차는 등 환경과 상호작용하는 모습이 담겨 있습니다. 로브로스에 따르면 이는 현재 국내에 공개된 기술 중 최고 수준의 전신 원격조작 기술입니다. 회사는 이 기술이 사전에 정해진 동작을 재생하는 것이 아니라, 작업자가 상황을 판단하며 로봇의 이동과 작업을 실시간으로 통합 제어할 수 있다는 점에서 의미가 있다고 설명했습니다. 이는 작업 대상과 환경이 계속 변하는 산업 현장에서 필수적인 기능으로, 정형화된 자동화 설비로는 대응이 어려운 공장과 물류센터 등에 적합하다고 덧붙였습니다.

또한 로브로스는 원격조작 과정에서 축적되는 데이터의 가치를 강조했습니다. 작업자가 실제 환경에서 로봇을 조작하면 다양한 위치와 자세에서 발생하는 움직임 데이터를 확보할 수 있어, 이를 통해 휴머노이드의 작업 범위와 수행 능력을 향상시키는 데 활용할 계획입니다. 회사 관계자는 이 기술이 모든 상황을 사전에 정의하기 어려운 산업 현장에 휴머노이드를 적용하기 위한 중요한 기술이라고 언급했습니다.

맥락

로브로스는 하드웨어, 제어, AI 핵심 기술을 자체 개발하는 풀스택 휴머노이드 전문기업으로, 제조·물류 등 산업 환경에서의 실제 작업 수행을 목표로 하고 있습니다. 전신 원격조작은 휴머노이드 로봇이 정적인 조작에서 동적인 이동과 조작의 결합으로 나아가는 데 있어 중요한 단계입니다. 많은 휴머노이드 데모가 보행이나 팔 조작 중 하나에 집중하는 반면, 인간의 실시간 감독 하에 이 둘을 결합하는 것은 비정형 환경에서 로봇의 유용성을 높이는 핵심 과제입니다. 또한 이 방식은 향후 자율 시스템을 위한 고품질 학습 데이터를 수집하는 효과적인 수단으로도 작용합니다.

로봇의 해석

이번 시연은 스크립트된 데모에서 상호작용 제어로의 전환을 의미합니다. 샌드백 타격과 공 차기 같은 동작은 로봇이 충분한 동적 안정성과 힘 제어를 갖추고 있음을 시사하며, 이는 이족보행 시스템에서 흔히 약점으로 꼽히는 부분입니다. 다만, 여전히 인간의 원격조작에 의존하고 있다는 점에서 완전한 자율성은 아닙니다. 진정한 시험대는 이 원격조작 행동을 모방 학습이나 강화 학습을 통해 AI 모델로 얼마나 이전할 수 있느냐에 달려 있습니다. 데이터 수집 측면은 특히 흥미롭으며, 로브로스가 향후 인간 개입을 줄이기 위한 데이터셋을 구축하고 있음을 시사합니다. 이 원격조작 데이터 기반의 자율 작업 수행에 대한 후속 발표를 주목할 필요가 있습니다.