하이어보틱스, 협동로봇에 라인트래킹·레일 추가

미국 내슈빌에 본사를 둔 하이어보틱스(Hirebotics LLC)가 협동로봇의 작업 범위를 넓혀주는 두 가지 신기능을 공개했습니다. 라인트래킹(line tracking)과 모듈형 리니어레일(linear rail)로, 이번 주 시카고에서 열린 IMTS 2026에서 처음 선보였다고 The Robot Report가 보도했습니다.

하이어보틱스 매튜 부시(Matthew Bush) CEO는 두 기능 모두 같은 문제에서 출발했다고 설명했습니다. The Robot Report와의 인터뷰에서 그는 "작업물이 고정된 작업 범위 안에 들어오지 않는다"고 말하며, 부품이 너무 크고 다루기 어렵거나, 혹은 부품이 가만히 있지 않는 두 가지 상황에서 각각 문제가 발생한다고 덧붙였습니다.

움직이는 부품을 따라가는 로봇

라인트래킹은 하이어보틱스의 도장용 협동로봇 '코봇 페인터(Cobot Painter)'에 적용되는 기능으로, 컨베이어가 계속 움직이는 동안에도 로봇이 미리 프로그래밍된 도장 경로를 유지할 수 있게 해줍니다. 센서가 다가오는 부품을 감지하면 작업이 자동으로 시작되며, 인코더가 컨베이어의 움직임 정보를 실시간으로 로봇에 전달해 속도가 바뀌어도 경로를 보정할 수 있습니다.

기존의 전통적인 라인트래킹 시스템은 별도의 전문 프로그래밍이 필요한 경우가 많지만, 하이어보틱스는 이 기능이 코드 작성 없이 클라우드 기반으로 작동하는 자사의 '비콘(Beacon)' 플랫폼 안에서 그대로 구현된다고 설명했습니다. 작업자는 비콘을 통해 컨베이어의 이동 방향과 속도를 로봇에게 학습시키기만 하면 되고, 이후 부품 감지와 경로 보정은 로봇이 자동으로 처리합니다.

대형 작업물을 위한 작업 범위 확장

두 번째 기능인 리니어레일은 반대 상황, 즉 로봇의 작업 범위보다 큰 부품을 다루는 문제를 해결하기 위한 것입니다. 하이어보틱스의 힘·동력 제한형(force- and power-limited) 협동로봇은 리치(reach)가 68.9인치(175cm)에 불과한데, 실제 제조 현장에서는 12피트(3.6m) 프레임이나 20피트(6m) 규모의 구조물 조립 등 이보다 훨씬 큰 작업물을 다뤄야 하는 경우가 많습니다.

부시 CEO에 따르면 기존 고객들은 이미 마그네틱 마그스위치(Magswitch) 마운트, 뒤집힌 형태의 마운팅, 헤드스톡-테일스톡 포지셔너 등을 활용해 나름의 해결책을 찾아왔습니다. 새로 나온 리니어레일은 1.5m(5피트) 단위 또는 맞춤 길이로 제공되며, 부품을 반복해서 옮기는 대신 로봇 자체가 작업물을 따라 이동할 수 있는 표준화된 방식을 제공합니다. 이 레일은 용접, 플라즈마 절단, 도장 등 하이어보틱스의 모든 응용 분야에서 사용할 수 있으며, 조선·해양 설비, 대형 구조물 제작, 트레일러 및 트럭 차체, 농기계 제조 등이 주요 적용 산업으로 꼽힙니다.

부시 CEO는 리니어레일이 'A/B 작업 방식'에도 활용될 수 있다고 설명했습니다. 작업자가 부품 한쪽을 준비하는 동안 로봇이 반대쪽에서 작업을 진행하고, 첫 작업이 끝나면 로봇이 반대편으로 이동하는 방식으로, 지금도 레일 없이 수동으로 가능한 방식이지만 레일이 있으면 더 큰 부품과 넓은 작업 공간에서도 이 개념을 적용할 수 있다고 말했습니다.

단계적으로 진행되는 자동화

현재 리니어레일은 수동 위치 조정 방식으로 제공되어, 완전 자동화된 축을 추가하는 복잡함 없이도 작업 범위를 넓힐 수 있습니다. 하이어보틱스는 다음 단계로 비콘 플랫폼에 위치 확인 기능을 추가해, 작업 재개 전 로봇이 올바른 위치에 있는지 검증할 계획이며, 2026년 말까지는 비콘이 레일 이동 자체를 제어하는 완전 자동화 버전을 목표로 하고 있습니다.

부시 CEO는 이번 발표를 비콘 플랫폼 확장이라는 더 큰 전략의 일환으로 소개했습니다. The Robot Report에 따르면 그는 "이번 출시의 궁극적인 목표는 제조업체들이 별도의 로봇 전담 부서를 꾸리지 않고도 이미 하고 있는 더 많은 작업에 자동화를 적용할 수 있게 하는 것"이라고 말했습니다.

2015년 설립된 하이어보틱스는 별도의 로봇 프로그래머나 엔지니어링 팀 없이도 사용할 수 있는 협동로봇 용접, 플라즈마 절단, 도장 시스템을 공급해왔습니다.