소프트웨어·AI

소프트웨어·AI8월 24일

디지털 트윈으로 투자 전 자동화 미리 검증하기

The Robot Report에 실린 기고문에서 RoboDK 창업자 알버트 누비올라는 디지털 트윈(로봇 작업 환경을 컴퓨터로 그대로 재현한 가상 모델)과 오프라인 프로그래밍 소프트웨어가 자동화를 처음 도입하는 제조업체들이 자본을 투입하기 전에 로봇과 레이아웃, 주변장치를 비교해볼 수 있도록 돕는다고 설명합니다. 이 글은 RoboDK를 예시로 들며, 한 곳에서는 '1,400개 브랜드'의 로봇을 지원한다고 언급하고 다른 곳에서는 '80개 제조사의 로봇팔 1,400종'을 지원한다고 소개합니다.

소프트웨어·AI8월 24일

R2 Labs 대표, 소프트웨어 정의 제조 방식 소개

더 로봇 리포트 팟캐스트 258화에서 R2 Labs 창업자 겸 CEO인 로비 린 박사가 소프트웨어 정의 제조 방식에 대해 이야기합니다. 이번 회차는 유니트리 로보틱스 기업공개(IPO)와 포트 로보틱스의 스팩(SPAC) 합병 추진 등 업계 소식도 함께 다룹니다.

소프트웨어·AI8월 24일

Action-JND, 로봇 AI 모델 압축 신뢰성 높인다

연구진이 로봇의 행동을 바꾸지 않는 한도 내에서만 시각 토큰을 압축하는 기법 'Action-JND'를 제안했습니다. OpenVLA와 OpenVLA-OFT 모델로 LIBERO 벤치마크에서 실험한 결과, 특히 압축률이 높을 때 압축 신뢰성이 향상된 것으로 나타났습니다. 이는 최근 arXiv에 게재된 논문에서 보고된 내용입니다.