엔비디아, 'Isaac ROS 5.0' 공개…AI 에이전트로 로봇 개발 가속

엔비디아가 오픈소스 로봇 운영체제(ROS) 프레임워크 기반의 GPU 가속 소프트웨어 패키지 신버전 'Isaac ROS 5.0'을 공개했습니다. 이번 발표는 캐나다 토론토에서 열린 로봇 개발자 컨퍼런스 로스콘(ROSCon)에서 이뤄졌으며, 로보틱스 전문 매체 더로봇리포트(The Robot Report) 보도를 통해 전해졌습니다.

이번 업데이트는 전 세계 약 130만 명에 달하는 ROS 사용자를 겨냥한 것으로, 엔비디아의 가속 컴퓨팅 기술과 물리적 AI 모델, 실전 배포 가능한 라이브러리를 제공합니다. 엔비디아는 이번 버전의 목표가 로봇 소프트웨어 개발과 배포 과정에서 발생하는 여러 마찰을 줄이는 데 있다고 설명했습니다.

엔비디아의 로보틱스 시뮬레이션 제품 마케팅 매니저 케이티 와샤보(Katie Washabaugh)는 더로봇리포트와의 인터뷰에서 "로봇 개발에는 정말 많은 마찰이 존재합니다. 배관을 연결하듯 여러 요소를 짜맞추는 과정에서 마찰이 많이 발생합니다"라고 말했습니다.

AI 에이전트, 개발 도구 체계에 합류

Isaac ROS 5.0의 핵심 특징 중 하나는 AI 에이전트 친화적 워크플로우 도입입니다. 엔비디아에 따르면 이 에이전트들은 스크립트 준비, 환경 설정, 모델 파인튜닝 등 그동안 개발자의 시간을 많이 소모시켰던 반복 작업을 대신 처리할 수 있습니다. 이번 릴리스에는 에이전트 친화적 문서화 기능도 추가돼, AI 에이전트가 Isaac ROS 도구와 워크플로우를 더 쉽게 이해하고 개발자의 의도를 실제 작동하는 코드로 빠르게 옮길 수 있도록 돕습니다.

새롭게 추가된 기능 중에는 'FoundationStereo' 파인튜닝 스킬이 있습니다. 이를 통해 AI 에이전트는 특정 카메라, 환경, 애플리케이션에 맞게 스테레오 인식 모델을 조정하는 작업을 지원할 수 있습니다. 엔비디아는 또한 설정(setup)과 조작(manipulation) 작업을 위한 새로운 'Isaac Skills'를 선보였는데, 이는 개발자와 에이전트가 곧바로 활용할 수 있는 재사용 가능한 워크플로우입니다.

와샤보는 "설정 작업은 아무도 하고 싶어하지 않지만 자동화하기는 비교적 쉬운 영역이었습니다. 반면 조작 작업은 로봇 개발에서 아직 미개척 영역에 가까웠습니다"라며 두 스킬 영역을 선택한 배경을 설명했습니다.

플랫폼 및 인식 기능 개선

Isaac ROS 5.0은 ROS 2 라이리컬(Lyrical)과 우분투 24.04를 지원해, 개발자들이 엔비디아의 가속 컴퓨팅 기능을 유지하면서도 최신 ROS 버전으로 이전할 수 있는 경로를 제공합니다. 엔비디아는 ROS 2 라이리컬에 표준 데이터 처리 인터페이스도 기여했는데, 이는 ROS 커뮤니티 전체가 사용할 수 있으며 GPU를 포함한 다양한 하드웨어에서 로봇 소프트웨어가 효율적으로 작동하도록 돕고, CUDA가 GPU 가속의 실제 활용 사례로 제공됩니다. 와샤보는 이것이 지난 5월 엔비디아가 ROS 2에 기여한 CUDA 가속 기능을 기반으로 한다고 설명했습니다.

인식 기능 측면에서는, 엔비디아의 물체 자세 추정 및 추적용 파운데이션 모델인 'FoundationPose'가 에이전트 대응 추론 라이브러리를 새롭게 갖추면서, 로봇이 물체의 위치와 방향을 최대 5.5배 더 빠르게 인식하고 추적할 수 있게 됐다고 회사 측은 밝혔습니다. 또한 검출, 깊이 추정, 자세 출력을 연결하는 대표적 워크플로우인 '픽 앤 플레이스(pick and place)' 기능도 독립적인 에이전트 대응 스킬로 패키징돼, Isaac ROS 전체 스택 밖에서도 활용할 수 있게 됐습니다.

초기 도입 사례 및 생태계 방향

엔비디아에 따르면 인트린식(Intrinsic), 멘티 로보틱스(Mentee Robotics), 에쿠멘(EKUMEN), 플렉시브(Flexiv) 등이 이미 Isaac ROS 5.0을 사용하고 있습니다. 예를 들어 인트린식은 FoundationPose를 활용해 별도 설정 없이 물체 등록, 추적, 자세 추정을 수행하고 있습니다. 별도로 마그나(Magna)는 Isaac ROS와 엔비디아의 시뮬레이션 플랫폼 'Isaac Sim'을 결합해 하드웨어 인더루프(hardware-in-the-loop) 테스트를 진행함으로써 배포 속도를 높이고 있습니다.

와샤보는 이번 릴리스가 특정 산업이나 로봇 형태를 겨냥한 것은 아니라고 밝히면서도, 현재 생태계 전반에서 '제조업 중심' 흐름이 두드러지고 있다고 덧붙였습니다. 엔비디아는 이번 릴리스를 오픈소스 로보틱스 커뮤니티에 대한 지속적인 지원의 일환으로 자리매김하며, 물리적 AI가 다루는 문제의 규모를 고려할 때 폭넓은 참여가 필수적이라고 강조했습니다.

와샤보는 "엔비디아에서 일한 지 8년이 넘었는데, 처음 로보틱스 팀이 아주 작았던 시절을 기억합니다. 그동안 이뤄진 발전은 정말 놀라울 정도입니다"라고 말했습니다.