미군 휴머노이드 시험: IHMC 선정, 다른 기업은 제안

원문 요약

출처: Humanoids Daily · 2026년 9월 30일 보도

보도에 따르면, 미국 육군은 103건의 제출물을 받은 xTechHumanoid 경쟁을 마무리했습니다. 10개 팀이 결선에 진출했으며, 9개 팀이 9월 9일부터 10일까지 해병대 베이스 콰티코에서 기술을 시연했습니다. 9월 11일 5개 팀이 최종 선정되었습니다. 플로리다 인간-기계 인지 연구소(IHMC)는 알렉스(Alex)로 선정되었으며, 육군은 이 로봇이 충격에 강한 액추에이터, 탄약 보호, 그리고 AI와 인간 통제를 결합한 하이브리드 자율성을 갖춘다고 설명했습니다. 다른 선정 팀으로는 전력 시스템의 ACEs Group과 Hydroplane, 촉각 센싱의 RAS Labs, 지휘 및 제어 소프트웨어의 Velocity Explorations가 있습니다.

기타 개발사들의 발표도 다뤄졌습니다. 비전원(Vision One)은 타이탄(Titan)의 결선 진출 지위를 홍보하며 정찰 및 물류 등 용도를 제시했지만, 5개 선정 팀에는 포함되지 않았습니다. 폴란드의 시로보틱스(Si Robotics)는 두 개의 로봇 팔을 갖춘 궤도형 플랫폼인 JOULE을 제안하며, 군용 유용성을 위해 다리가 필수적이지 않다고 주장했습니다. 스카일락 랩스(Skylark Labs)는 배치 후 적응을 위한 연속 현장 적응 모델(CFAM) 연구 결과를 공유했습니다. 마지막으로, 파운데이션(Foundation)의 군용 주장에 대해 마이크 칼릴(Mike Kalil)이 계약 이력과 우크라이나 시험 보고를 의심하며 검증이 필요하다고 지적했습니다.

맥락

군용 로봇은 전통적으로 범용 휴머노이드보다 특수 목적 플랫폼을 선호해 왔지만, 최근 교리 변화로 인해 물류 및 위험 환경 평가 등 작업을 위한 이족 보행 및 휴머노이드 형태에 대한 관심이 높아졌습니다. IHMC는 벤처 캐피탈이 아닌 정부 보조금에 의존하는 비영리 연구소라는 점에서 자금 조달 모델이 독특합니다. 이는 비전원이나 파운데이션과 같은 민간 투자에 의존하는 기업들과 대비됩니다. 육군 경쟁에서 하위 시스템 팀이 선정된 것은 군용 로봇이 로봇 본체뿐만 아니라 전력 및 센싱 등 핵심 부품에도 크게 의존한다는 점을 강조합니다.

로봇의 해석

핵심은 평가된 기술과 제안된 기능 사이의 차이입니다. IHMC의 선정은 실시간 평가를 통과한 구체적인 이정표입니다. 반면, 비전원과 시로보틱스의 발표는 주로 미래 미션을 설명하는 비전적 성격이 강하며, 입증된 작전 준비 상태를 나타내지 않습니다. 파운데이션에 대한 검증은 군용 AI 주장에 대한 투명성의 필요성을 강조합니다. 로봇 애호가들에게 가장 중요한 발전은 육군이 하이브리드 자율성과 견고한 부품에 초점을 맞추고 있다는 점으로, 화려한 범용 휴머노이드보다 실용적이고 신뢰할 수 있는 시스템이 우선시되고 있음을 시사합니다.