뉴빌리티, 하이브리드 휴머노이드 '빌리' 공개

원문 요약

출처: 로봇신문 · 2026년 9월 29일 보도

보도에 따르면, 피지컬 AI 기업 뉴빌리티가 9월 29일 하이브리드 휴머노이드 로봇 '빌리(Billi)'를 처음 공개했습니다. 뉴빌리티는 빌리를 이동과 조작을 하나의 업무 흐름으로 연결한 첫 상용 폼팩터로 소개했습니다. 이 로봇은 이전 자율주행 로봇 '뉴비(Neubi)' 운영을 통해 축적한 공간지능을 기반으로 설계되었습니다.

빌리는 360도 회전 가능한 승강형 상체, 정밀 조작이 가능한 암과 핸드, 모듈형 적재부를 갖춘 휠 기반 구조입니다. 사전 정밀지도 없이 주행하는 카메라 기반 맵리스 자율주행과 V-SLAM 기술을 적용해 주변 환경을 인식하고 이동합니다. 물류 현장에서는 장애물을 피하며 이동한 뒤, 상체를 조정해 물품을 집어 운반하고 지정된 위치에 배치하는 일련의 작업을 수행합니다.

뉴빌리티는 국내외 150곳 이상의 현장에서 자율주행 로봇을 운영하며 데이터를 축적해 '공간 RFM(Spatial Robot Foundation Model)' 학습에 활용하고 있다고 밝혔습니다. 강기혁 대표는 빌리가 자율이동 중심 업무의 범위를 물체 인식과 조작 영역까지 확장한다고 설명했습니다. 회사는 하반기 대형 식음료 제조, 물류·유통, 교통 복합시설 분야에서 기술 실증(PoC)을 추진할 계획입니다.

맥락

뉴빌리티는 덕수궁, 충남대학교병원, 일본 도쿄 등 다양한 공공 및 민간 공간에서 자율주행 로봇 서비스를 운영해 온 이력이 있습니다. 2024년 국내 최초로 실외이동로봇 운행안전인증을 획득했으며, 올해 일본 로봇딜리버리협회 안전기준 적합 심사도 통과했습니다. 이러한 안전 규제 대응 역량과 현장 운영 경험은 빌리의 산업 현장 적용을 위한 중요한 기반이 됩니다.

로봇의 해석

빌리는 뉴빌리티가 서비스 로봇에서 산업용 물리 작업 로봇으로 영역을 확장하려는 시도로 볼 수 있습니다. 이족 보행 대신 휠 기반 이동과 승강형 상체를 결합한 것은 산업 현장의 안정성과 효율성을 우선시한 실용적 설계입니다. 다만, 자율주행에서 물체 조작으로 넘어가는 과정은 기술적 난이도가 높습니다. 특히 비정형 환경에서의 정밀한 물체 인식과 조작 성능은 향후 실증 결과에서 확인될 것입니다. 모듈형 적재부가 다양한 산업 환경에 얼마나 유연하게 대응할 수 있을지도 중요한 관전 포인트입니다.