피규어 AI, 제로샷 가정 작업 56% 성공

원문 요약

출처: 로봇신문 · 2026년 9월 28일 보도

보도에 따르면 IBK투자증권이 피규어 AI의 휴머노이드 로봇 '피규어 03'과 제어 AI '헬릭스 2.5'의 성능 보고서를 공개했다. 샌프란시스코 베이 지역 30개 가정에서 별도의 데이터 수집이나 추가 학습 없이 작업을 수행하는 '제로샷' 평가가 진행됐다.

평가 과제는 거실 정리, 수건 개기, 침대 정리로, 보행과 양팔 협응 등 복합적인 동작이 요구됐다. 보고서에 따르면 '인덱스(Index)' 플랫폼을 통한 사전학습을 적용한 결과, 420회 시행 중 237회 성공해 56.4%의 성공률을 기록했다. 반면 사전학습을 적용하지 않은 대조군은 8.3%의 성공률에 그쳤다.

인덱스는 일반인이 착용형 카메라로 작업 과정을 촬영하면 영상 길이에 따라 보상을 지급하는 데이터 수집 플랫폼이다. 앱 다운로드 26만 4000건, 108개국 참여, 누적 업로드 영상 1600만 건 등 규모가 확대되고 있다. 또한 피규어 AI는 엔스케일(Nscale)과 파트너십을 체결해 2027년 하반기부터 미국 텍사스주 바스토우에 엔비디아 베라 루빈 기반 GPU 최대 10만 장을 배치할 계획이다.

맥락

휴머노이드 로봇 개발에서 로봇 자체의 학습 데이터는 확보가 어렵고 비용이 크다. 이에 인간 행동 데이터를 활용해 로봇의 학습 효율을 높이는 방식이 주목받고 있다. 피규어 AI의 인덱스 플랫폼은 1인칭 시점의 무편집 영상을 수집해 로봇 학습에 필요한 연속적인 움직임과 실패·복구 과정을 보존하는 데 초점을 맞췄다. 이는 기존 인터넷 동영상과 차별화된 접근법이다.

로봇의 해석

제로샷 환경에서 56.4%의 성공률은 인간 행동 데이터 사전학습의 효과를 보여준다. 그러나 여전히 40% 이상의 실패율은 미지의 환경에 대한 일반화 능력이 과제로 남아 있음을 시사한다. 인간 영상 데이터가 로봇의 물리적 제약과 완전히 일치하지 않을 수 있다는 점은 중요한 한계다. 2027년 대규모 GPU 배치 계획은 차세대 모델 학습을 위한 준비로 해석되지만, 실제 가정 환경에서의 안정성 확보에는 시간이 더 필요할 수 있다.