이번 주 로봇 영상: 물펌프 로봇과 휴머노이드 양산

IEEE Spectrum은 매주 전 세계 연구소와 기업들이 공개한 주목할 만한 로봇 영상을 모아 소개합니다. 이번 주에는 가벼운 데모부터 의미 있는 공학적 진전까지 다양한 사례가 모였습니다.

가장 독특한 결과물 중 하나는 뉴욕대학교(NYU) 탠던 공과대학이 공개한 웜형 로봇 '워마(WorMa)'입니다. 이 로봇은 머리와 꼬리 사이로 물을 이동시켜 이동 방식을 바꿉니다. 물을 머리 쪽으로 몰면 로봇 앞부분 접촉점이 바닥을 누르는 힘이 커져 경사면에서 접지력이 높아집니다. 이 '머리 무거움' 상태는 19.5도 경사를 오를 수 있었던 유일한 설정이었으며, 다른 모든 설정에서는 로봇이 미끄러져 내려갔습니다. 또한 이 방식은 다른 물 배분 방식에 비해 이동 비용(cost of transport)을 최소 33% 줄였습니다. 계단을 넘는 과정은 더 복잡한 절차가 필요했습니다. 워마는 먼저 머리에 물을 채워 접지력을 확보한 뒤 물을 꼬리로 옮기고 머리와 목을 들어 올려 꼬리가 몸체를 밀 수 있게 합니다. 이후 머리가 계단 모서리에 고정되면 다시 물을 머리로 옮깁니다. 이 방식으로 워마는 최대 15센티미터 높이의 계단을 넘을 수 있었습니다.

수중 이동 연구도 눈길을 끌었습니다. 노르웨이 과학기술대학교(NTNU) 자율로봇연구실은 재현 가능한 수중 4족 로봇을 제작했습니다. 이 로봇은 폴리옥시메틸렌(POM) 플라스틱을 가공한 맞춤형 방수 모터 하우징을 사용하며, 시중에서 구할 수 있는 O링과 동적 샤프트 실로 밀봉했습니다. 연구팀은 구형 말단 이펙터에 작용하는 항력이 부유하는 몸체로 토크를 전달하는 방식을 담은 단순화된 동역학 모델을 만들고, 이를 바탕으로 특수직교군 SO(3) 위에서 정의된 오차 표현을 사용하는 폐루프 자세 제어기를 개발했습니다. 수조 실험에서 로봇은 목표로 한 롤, 피치, 요 자세를 성공적으로 추적했습니다.

생산 측면에서는 UBTECH가 자사가 '벤치마크 휴머노이드 스마트 팩토리'라고 부르는 공장 영상을 공개했습니다. 이 공장에서는 로봇 한 대가 10분마다 생산라인을 빠져나옵니다. 회사 측은 9개월이 채 안 되는 기간에 생산량을 1,000대에서 1만 대로 늘렸다고 밝혔습니다. 다만 IEEE Spectrum 편집진이 지적했듯, 더 흥미로운 질문은 이렇게 많은 로봇들이 실제로 무엇을 하게 될 것이냐는 점일 수 있습니다.

한편 MIT는 로봇 팔이 스스로 광학 실험 장비를 조립하고 실행한 뒤 다시 해체하는 자동화 광학 실험실을 선보였습니다. 이 시스템은 QR코드가 새겨진 맞춤형 하우징에 담긴 거울, 렌즈 등 광학 부품을 정밀하게 배치해 붉은 레이저 빔을 정렬합니다. MIT는 이 방식이 태양전지, 센서, 디스플레이, 양자 기술 등을 위한 실험 테스트 속도를 높일 수 있다고 설명했습니다.

어질리티 로보틱스(Agility Robotics)는 최신 휴머노이드 '디짓 5(Digit 5)'에 탑재된 안전 시스템을 다룬 영상을 공개했으며, 피규어(Figure)는 가정용 로봇 데모 영상을 공개했는데 Spectrum 편집진은 회의적인 반응을 보이며 그것이 "집 안에서 안전하고 사람을 대체할 만한 현실적인 대안"이라는 증거를 보고 싶다고 밝혔습니다. CLIMB Lab은 두 개의 바이로터 유닛을 결합해 만든 쿼드로터를 공개했고, ETH 취리히 로보틱 시스템 연구실이 올린 영상은 마지막 30초 구간이 특히 인상적이라는 평을 받았습니다.

이 외에도 이번 주에는 병원에 입원했거나 등교하지 못하는 학생들이 교실과 연결될 수 있도록 돕는 데스크톱 텔레프레즌스 로봇 '큐비 2.0(Kubi 2.0)'의 킥스타터 캠페인, 바퀴 달린 4족 로봇의 특이한 활용 사례를 보여준 DEEP Robotics 영상, 산업 현장 도입을 겨냥한 일본산 반(半)휴머노이드 로봇 '우고 노바(Ugo Nova)', 다이몬 로보틱스(Daimon Robotics)의 2지 그리퍼 조작 데모, 2027년 대회를 앞둔 NASA 루나보틱스(Lunabotics) 학생 로버 경진대회 하이라이트, 그리고 EU 지원 프로젝트 '로보로얄(RoboRoyale)'을 소개한 카네기멜론대학교(CMU) 로보틱스 연구소 세미나가 소개되었습니다. 이 프로젝트는 로봇과 AI를 활용해 꿀벌 군집을 관찰하고 벌집 건강을 지원하는 연구입니다.

이번 주 전체 영상 목록은 IEEE Spectrum 웹사이트에서 확인할 수 있습니다.