유니트리, G1+ 공개…목 자유도·모터 성능 강화

원문 요약

출처: 로봇신문 · 2026년 9월 27일 보도

보도에 따르면 유니트리는 휴머노이드 로봇 G1의 전면 업그레이드 버전인 G1+를 출시했습니다. 표준형 판매가는 9만5000위안(약 1934만원)입니다. 회사는 운동 성능, 감지 및 상호작용, 지능형 체험 등 6개 항목이 개선됐다고 밝혔습니다.

하드웨어 측면에서는 자유도가 2개 추가된 새로운 목 구조가 적용됐습니다. 피치(pitch, 앞뒤 기울기) 범위는 -25도에서 36도, 요(yaw, 좌우 회전) 범위는 최대 110도를 제공합니다. 이를 통해 환경 관찰과 인간-로봇 상호작용 시 머리를 더 유연하게 움직일 수 있습니다. 또한 어깨와 허리 모터의 최대 토크가 증가하고, 동일 토크 조건에서 발열량이 감소하는 업그레이드된 관절 모터 시스템을 탑재했습니다.

이번 발표는 유니트리가 상장 이후 내놓은 첫 핵심 제품이라는 점에서 의미가 큽니다. 회사는 G1 시리즈의 포지셔닝을 유지하면서 연구, 시연, 연속 운영 현장에서의 성능을 종합적으로 향상시킨 제품을 선보였습니다.

맥락

유니트리는 지난 8월 19일 중국 A주 시장에 휴머노이드 로봇 기업 최초로 상장했습니다. 이후 주가 변동과 조정을 겪으며 시장의 거품에 대한 압박을 받아왔습니다. 중국 현지에서는 유니트리가 업계 최고 시가 총액 기업을 목표로 삼기보다, 중국의 로봇 제조·판매·응용을 대표하는 주요 기업으로서의 역할을 기대하고 있습니다.

시장조사업체 SAG에 따르면 올해 상반기 전 세계적으로 약 1만9100대의 휴머노이드 로봇이 출하됐으며, 중국 제조사들의 시장 점유율은 97%를 넘습니다. 유니트리와 애지봇(AgiBot)의 세계 시장 점유율 합계는 75%에 이릅니다. 유니트리는 올해 7월 기준 약 1만8000대의 2족보행 휴머노이드 로봇을 생산하며 양산을 가속화하고 있습니다.

로봇의 해석

G1+는 급진적인 재설계보다는 목 가동 범위와 모터 효율성 같은 실용적 개선에 초점을 맞춘 전략적 정교화 전략으로 보입니다. 이러한 업그레이드는 연구와 상업적 시연에서 안정적인 머리 위치 유지와 과열 없는 지속 운영이 중요한 만큼, 로봇의 활용 범위를 넓히려는 의도로 해석됩니다.

그러나 경쟁 구도는 날로 치열해지고 있습니다. 중국 제조사들이 글로벌 시장을 장악하는 상황에서 유니트리는 하드웨어 스펙 이상의 차별화가 필요합니다. 최근 네이처에 G1 로봇을 이용한 돼지 복강경 담낭 절제술 연구가 게재되는 등 정밀 의료 분야로의 확장을 시도하고 있어, 이것이 핵심 차별화 요소가 될 수 있습니다. 이러한 점진적인 하드웨어 개선이 애지봇 등 경쟁사 대비 시장 리더십을 유지하는 데 충분할지는 아직 확인되지 않았습니다.