뉴로메카, 국가 피지컬 AI 자율용접 프로젝트 주관

원문 요약

출처: 로봇신문 · 2026년 9월 28일 보도

보도에 따르면 뉴로메카는 과학기술정보통신부의 ‘인간-AI 협업형 LAM(Large Action Model·대규모행동모델) 개발·글로벌 실증’ 사업 중 ‘곡면 외판 구조물 용접 공정 융합데이터 수집 및 실증 기술개발’ 과제의 주관연구개발기관으로 참여한다. 이 과제는 2026년 8월부터 2030년 12월까지 총 175억원 규모로 추진되며, 이 중 105억원은 정부 지원 연구개발비이다.

뉴로메카는 자회사 로볼루션과 산·학·연 기관과 함께 조선 곡블록 제조공정의 자율용접 기술을 개발한다. 형상·공간정보, 용접선 위치, 로봇 동작, 용접조건, 센서 및 품질정보 등을 융합데이터로 구축해 LAM 학습과 로봇 제어에 활용할 계획이다. 이를 통해 로봇이 용접경로와 작업조건을 스스로 결정하고, 공정 중 발생하는 변화에 맞춰 궤적과 용접조건을 실시간으로 보정하는 완전 자율용접 기술을 구현하는 것이 목표다.

박종훈 뉴로메카 대표는 “곡블록 현장의 융합데이터와 LAM 기술을 기반으로 로봇이 스스로 인지하고 판단하며 용접하는 완전 자율용접을 구현할 것”이라고 밝혔다. 회사는 이 기술을 표준 자율용접 플랫폼으로 사업화하고 해양플랜트, 철구조물, 방산 분야까지 적용 범위를 넓혀 매출을 확대한다는 전략이다.

맥락

정부는 2026년부터 2030년까지 전북과 경남에 총 1조4131억원을 투입해 국가 피지컬 AI 연구개발사업을 추진하고 있다. 조선업은 현재 호황기를 맞고 있지만, 숙련 용접 인력 부족은 생산성의 주요 병목이다. 특히 곡블록은 형상이 불규칙하고 조립 오차나 열변형이 발생하기 쉬워 기존 자동화 기술이 적용하기 어려운 공정으로 꼽힌다. 뉴로메카는 이미 ‘옵티5’ 용접 플랫폼을 글로벌 조선소에 공급하며 현장 경험을 축적해 왔다.

로봇의 해석

이 프로젝트는 단순한 경로 반복이 아닌, 로봇이 상황을 인지하고 판단하여 작업을 수행하는 ‘적응형 자율성’을 목표로 한다는 점에서 의미가 크다. 대규모행동모델(LAM)을 용접 공정에 적용하는 것은 비정형 환경에서의 로봇 조작 기술 발전에 중요한 이정표가 될 수 있다. 다만, 용접은 한 번의 실수가 치명적인 결과를 초래할 수 있는 파괴적 공정인 만큼, 실시간 센서 피드백과 보정 알고리즘의 정확도가 성패를 가를 것이다. 이 기술이 성공적으로 상용화된다면, 고난도 제조업 전반의 로봇 도입 기준을 높이는 계기가 될 것으로 보인다.