DGIST 창업기업, 포스코 제철소에 로봇 공급

원문 요약

출처: 헬로디디 · 2026년 10월 2일 보도

보도에 따르면 대구경북과학기술원(DGIST) 연구원 창업기업인 엠에프알(MFR)이 포스코(POSCO) 제철소 출하장에 투입될 무인 자동화 로봇 공급 사업을 최종 수주했습니다. 이 프로젝트의 핵심은 제철소에서 대형 철판인 '후판'을 출하할 때 제품 사이에 받침목을 끼워 넣는 작업을 로봇으로 무인화하는 것입니다.

기존에는 수 톤에 달하는 중량물 이동으로 인한 충돌·낙하 위험과 고소 작업에 따른 추락 위험이 상존해 왔습니다. 이를 해결하기 위해 엠에프알은 센서 융합 기반 자율주행 기술과 인공지능(AI)·3차원(3D) 비전 기반 로봇 팔 제어 기술을 결합한 지능형 산업용 로봇을 공급합니다. 이 로봇은 주변 환경을 인식하는 센서와 광학 추적 기술을 활용해 창고 내 장애물을 스스로 감지·회피하며 목표 지점까지 정밀하게 이동합니다.

이승열 엠에프알 대표는 포스코의 높은 안전·기술 기준을 충족해 최종 수주에 성공했다는 점에서 의미가 크다고 밝혔습니다. 회사는 이번 프로젝트를 통해 실제 제철소 현장에서 로봇 기술의 안전성과 활용성을 검증하고, 향후 중량물 취급과 고소 작업 등 기존 방식으로 자동화하기 어려웠던 산업 현장으로 기술 적용 범위를 확대할 계획입니다.

맥락

제철소는 대형 철강 제품을 다루는 특성상 작업 환경이 매우 위험하며, 이러한 고위험 작업을 자동화하는 것은 산업계의 오랜 과제였습니다. 그러나 철강 제품의 불규칙한 형태와 창고 내 동적인 환경은 표준 산업용 로봇의 적용을 어렵게 만들어 왔습니다.

DGIST는 로봇 및 자율주행 기술 연구에 강점을 가진 기관으로, 주요 산업체와의 협력을 통해 기술 상용화를 추진해 왔습니다. 엠에프알의 자율주행과 로봇 팔 제어를 결합한 방식은 고정형 로봇 셀과 유연한 이동형 로봇 사이의 격차를 줄이는 최신 산업 자동화 트렌드를 반영합니다.

로봇의 해석

이번 수주는 엠에프알이 연구 개발 단계에서 고위험도 상업적 현장 적용으로 넘어가는 중요한 전환점입니다. 프로젝트의 성패는 로봇이 혼잡하고 동적인 환경에서 정밀도를 유지하면서도 중량물 주변에서 절대적인 안전을 확보할 수 있는지에 달려 있습니다.

이 기술이 작업장 사고를 줄이는 데 기여할 것으로 보이지만, 예상치 못한 장애물이나 철판 규격 변동 등 예외 상황을 어떻게 처리할지는 아직 확인되지 않았습니다. 성공적으로 안착할 경우, 이는 유사한 자율 시스템이 다른 중공업 제조 분야로 확장되는 데 중요한 선례가 될 수 있습니다.