순찰로봇 관제에 양자보안 첫 적용

원문 요약

출처: 로봇신문 · 2026년 10월 6일 보도

보도에 따르면, 전북 군산에 본사를 둔 로봇 관제 기업 플로리젠로보틱스는 6일, 세계적 양자보안 기업 IDQ와 협력해 순찰로봇 관제시스템에 양자보안 기술을 국내 최초로 적용했다고 밝혔다. 로봇 관제 통신에 양자보안을 적용하고 공인시험으로 성능을 검증한 것은 이번이 처음이다.

플로리젠로보틱스의 관제시스템 'FLOW'에는 IDQ의 양자난수생성기(QRNG)가 연동되어 있다. QRNG는 빛의 양자역학적 성질을 이용해 예측이나 재현이 불가능한 난수를 생성한다. 로봇과 관제 서버는 통신 세션마다 이 난수로 새로운 암호키를 생성하고, 위치·이동 경로 정보, 카메라 영상, 제어 명령 등 데이터를 표준 암호 방식(AES-256-GCM)으로 암호화한다. 통신이 끝나면 키는 즉시 폐기된다.

성능은 KOLAS 공인시험기관 와이즈스톤이 2026년 8월에 실시한 시험에서 확인됐다. 관제 명령 응답 성공률은 100%(목표 95%)였고, 로봇 3대를 동시에 제어하는 데 성공했다. 데이터 암호화 평균 시간은 약 0.09밀리초(ms), 복호화는 약 0.02ms였다. 관제센터와 로봇 간 왕복 통신 지연은 평균 299ms로 목표치(500ms)를 크게 밑돌아, 암호화를 추가해도 실시간 관제에 문제가 없음을 입증했다.

이 과제는 서울시 '2025년 양자 기술개발 지원사업'으로 2025년 9월부터 1년간 진행됐다. 빔스온탑엔지니어링이 총괄하고 IDQ와 국립군산대학교가 공동 수행했으며, 플로리젠로보틱스는 국립군산대 건설로보틱스연구실과 함께 로봇 연동과 관제시스템 개발을 담당했다. 개발팀은 서울 도심 보행로에서 4족 보행 순찰로봇의 야외 운용을 검증했고, 한국건설기술연구원과 노후 건축물 디지털트윈 연계 실증을 위한 업무협약도 체결했다.

맥락

순찰로봇은 공원과 주거단지, 공공시설을 순회하며 주변을 촬영하는 '움직이는 CCTV'로 불린다. 로봇이 관제센터와 주고받는 데이터에는 실시간 위치, 이동 경로, 카메라 영상, 원격 제어 명령이 포함되며, 영상에는 시민의 얼굴과 차량번호, 출입 동선이 그대로 기록된다. 이 통신이 해킹되면 사생활 정보가 유출되고, 제어 명령이 탈취되면 보행자 곁을 달리는 로봇이 위험 요인이 될 수 있다. 개인정보보호법은 2023년 이동형 영상정보처리기기에 대한 별도 조항(제25조의2)을 신설해 이런 장비의 촬영과 정보 관리에 별도 의무를 부과하고 있다.

IDQ는 2001년 스위스 제네바에 설립된 양자보안 기업으로, 삼성전자 '갤럭시 퀀텀' 스마트폰 시리즈에 양자난수생성 칩을 공급한 이력이 있다. 2018년 SK텔레콤의 투자로 한국 법인을 세웠으며, 2025년 미국 양자컴퓨터 기업 아이온큐(IonQ)에 인수됐다. 그동안 국내에서 양자보안 기술은 통신망, 금융, 스마트폰 등에 주로 적용되었을 뿐, 거리를 이동하는 로봇에 적용된 사례는 없었다.

로봇의 해석

이번 성과는 이동형 로봇이 가진 보안 취약점을 통신 단계에서 차단했다는 점에서 의미가 있다. 로봇이 물리적으로 이동을 하므로, 고정된 CCTV와 달리 데이터 유출과 제어 탈취의 공격 표면이 넓어진다. 공인시험에서 확인된 낮은 지연 시간은 양자보안 통신이 실시간 관제에 실용적으로 적용될 수 있음을 보여주는 중요한 지표다.

다만, 현재 보호 범위는 관제 통신에 국한되어 있다. 회사는 향후 카메라 영상과 지도 데이터까지 보호 범위를 확대하고, 양자컴퓨터로도 풀기 어려운 양자내성암호(PQC) 기반 인증·키 교환을 추가할 계획이다. 이는 양자컴퓨팅 시대를 대비한 선제적 조치로 볼 수 있다. 새만금 산업단지를 첫 확산 거점으로 삼아 실증을 진행할 예정인데, 다양한 현장 환경에서의 확장성과 QRNG 통합 비용이 상용화의 관건이 될 것이다.