두산로보틱스, 온디바이스 AI 로봇 국책과제 수주

원문 요약

출처: 디일렉 · 2026년 10월 6일 보도

보도에 따르면 두산로보틱스는 산업통상부와 한국산업기술기획평가원이 주관하는 'K-온디바이스 AI 반도체 기술개발사업'과 '로봇산업 기술개발사업'에서 제안한 과제가 선정되었다. 두 과제의 총 연구개발비는 약 989억 원이며, 이 중 정부 지원금은 약 681억 원이다.

첫 번째 과제는 외부 PC나 클라우드 없이 로봇이 스스로 인지, 판단, 제어하는 차세대 협동로봇 개발이다. 국산 AI 시스템반도체에 신경망처리장치(NPU)와 실시간 제어 기능을 결합하여 '한국형 피지컬 AI 협동로봇 통합 플랫폼'을 구축한다. 가반하중 5kg, 10kg, 20kg급 협동로봇 3종과 양팔 작업이 가능한 산업용 휴머노이드를 개발하여 2031년부터 상용화할 예정이다.

두 번째 과제는 협동로봇에 AI와 디지털 트윈 기술을 적용해 고난도 용접 작업을 자동화하는 것이다. 두산에너빌리티 원자력센터에서 가접, 예열, 용접 등을 실증한 후 조선, 플랜트, 방산 분야로 적용 범위를 확대할 계획이다. 박인원 두산로보틱스 사장은 온디바이스 AI 반도체와 자체 협동로봇 플랫폼을 결합해 숙련공의 기술까지 학습하고 재현하는 피지컬 AI 협동로봇을 개발하겠다고 밝혔다.

맥락

이번 수주는 한국의 AI 반도체 국산화 전략과 로봇 산업의 고도화라는 두 가지 흐름이 교차하는 지점에 있다. 특히 원전, 방산 등 보안이 중요한 분야에서는 클라우드 의존도를 낮추고 로컬에서 모든 처리를 수행하는 온디바이스 AI 기술이 필수적이다. 두산로보틱스는 이미 협동로봇 시장에서 입지를 다진 기업으로, 이번 과제를 통해 하드웨어와 AI 소프트웨어를 통합하는 자체 플랫폼 경쟁력을 강화하려는 것으로 보인다.

로봇의 해석

온디바이스 AI로의 전환은 로봇의 자율성과 안정성을 높이는 핵심 기술이지만, 국산 AI 반도체와 실시간 제어 기능을 안정적으로 결합하는 것은 상당한 기술적 도전이다. 특히 원전 용접과 같은 정밀도가 요구되는 작업에서 AI의 판단 신뢰성을 확보하는 것이 관건이다. 2031년 상용화 목표는 기술 개발에 상당한 시간이 소요될 것임을 시사하며, 디지털 트윈 기술이 다양한 산업 분야로 확장될 수 있을지 주목된다. 아직 기술적 난제가 완전히 해결되지 않았을 수 있으므로, 향후 실증 단계에서의 성과가 중요하다.