딥엑스·두산로보틱스, 원전 AI 용접 로봇 개발

원문 요약

출처: 테크월드 · 2026년 10월 6일 보도

보도에 따르면 딥엑스와 두산로보틱스는 세이지(SAIGE)와 국립창원대학교 산학협력단과 함께 원자력발전소 제조 현장의 숙련 용접공 부족 문제를 해결하기 위해 AI 기반 지능형 용접 로봇 솔루션을 개발합니다. 4개 기관은 지난 7월 21일 업무협약(MOU)을 체결하여 공동 기술 개발 협력 체계를 구축했습니다.

이번 과제의 핵심은 비전 AI와 협동로봇 기술을 결합하여 용접 공정을 지능화하는 것입니다. AI가 용접 대상과 경로를 인식하고 보정하며, 용접 과정에서 수집되는 비전 및 열화상 데이터를 분석하여 용접 상태와 이상 여부를 판단합니다. 주관연구개발기관인 두산로보틱스는 컨소시엄 총괄과 시스템 통합 아키텍처 설계, 협동로봇 용접 셀 개발, 미소 변위 보정 AI 및 실시간 용접기 제어 기술 개발을 담당합니다.

딥엑스는 국산 신경망처리장치(NPU) 기반 온디바이스 엣지 AI 장치와 소프트웨어 개발 키트(SDK)를 개발하며, 3채널 비전 데이터 파이프라인 구축, 로봇 제어기 연동, 열화상 분석 AI 모델 개발, 용접 환경 내환경성 검증 및 신뢰성 인증 등을 지원합니다. 세이지는 3D 비전 기반 용접 대상물 인식과 경로 보정, 용접 비드 이상 탐지 AI 모델 개발을 맡고, 국립창원대학교 산학협력단은 AI 기반 용접 경로 생성과 물리 법칙 기반 디지털 트윈 기술 개발을 담당합니다.

4개 기관은 각자 개발한 기술을 하나의 지능형 용접 시스템으로 통합하고, 과제 기간 중 두산에너빌리티 원전 기자재 제조 현장에서 단계적인 실증을 진행할 계획입니다. 2029년 원전 기자재 품질 검증을 완료하고 2030년부터 사업화에 나설 목표를 세웠습니다. 이 과제는 산업통상부와 한국산업기술기획평가원(KEIT)의 지원을 받아 진행됩니다.

맥락

원자력발전소 제조는 고도의 정밀 용접 기술이 요구되며, 이는 전통적으로 숙련된 인력에 크게 의존해 왔습니다. 전 세계적으로 원자력 에너지 수요가 증가하는 가운데, 고령화와 신규 숙련 인력 확보의 어려움은 제조 현장의 중요한 병목 현상이 되고 있습니다. 협동로봇은 제조 현장에서 인간과 함께 작업하는 로봇으로 널리 사용되고 있지만, 복잡한 용접 작업에서 자율적인 의사결정 능력을 갖추기에는 한계가 있었습니다. 이번 프로젝트는 단순한 자동화를 넘어, 인간의 전문 지식이 필요했던 인식과 보정 작업을 AI가 수행하는 '지능형' 자동화로의 전환을 의미합니다.

딥엑스는 저전력 AI 칩(NPU)을 개발하는 한국 반도체 기업으로, 엣지 컴퓨팅에 최적화된 하드웨어를 제공합니다. 이 하드웨어를 로봇 제어 루프에 직접 통합함으로써 클라우드 기반 AI 솔루션에 비해 지연 시간과 전력 소비를 줄이는 것이 목표입니다. 이는 실시간 응답과 에너지 효율이 중요한 산업 환경에서 특히 중요합니다. 국립창원대학교의 참여는 물리 법칙과 디지털 트윈 모델링에 대한 깊은 이해가 안전이 중요한 원전 분야에서 AI 용접의 안전성과 신뢰성을 검증하는 데 필수적임을 보여줍니다.

로봇의 해석

이번 협력은 AI 용접을 연구 개념에서 현장 검증된 산업 적용으로 전환하는 중요한 사례입니다. 특히 안전이 최우선인 원전 분야에서 이루어진다는 점에서 의미가 큽니다. 딥엑스의 NPU와 두산로보틱스의 협동로봇을 결합한 것은 '피지컬 AI'의 좋은 예시로, AI 칩을 로봇에 직접 내장하여 실시간 온디바이스 처리를 가능하게 합니다. 이는 공장 환경에서 클라우드 의존 로봇 시스템이 흔히 겪는 지연 시간과 연결성 문제를 해결할 수 있습니다.

그러나 2029년까지 품질 검증이 완료되어야 하므로 상업화까지의 길은 아직 멉니다. 주요 과제는 원전 제조라는 가혹한 환경에서 AI 시스템이 실시간으로 용접 결함을 감지하고 보정할 수 있는 신뢰성을 확보하는 것입니다. 열화상 및 비전 AI 모델의 견고성과 안전이 중요한 원전 장비에 대한 시스템 인증 능력이 성공의 핵심이 될 것입니다. 이 프로젝트가 성공한다면, 중공업 분야에서 AI 기반 품질 관리의 새로운 기준을 설정할 수 있을 것입니다.