딥엑스·두산로보틱스, AI 용접 로봇 개발

원문 요약

출처: 로봇신문 · 2026년 10월 6일 보도

보도에 따르면, 딥엑스와 두산로보틱스는 10월 6일 원자력발전소 제조 현장의 숙련 용접공 부족 문제를 해결하기 위해 AI 기반 지능형 용접 로봇 솔루션 개발에 협력한다고 발표했습니다. 이 협력은 산업통상부의 '2026년도 로봇산업기술개발사업' 과제로 선정된 데 따른 것입니다. 두산로보틱스, 딥엑스, 세이지(SAIGE), 국립창원대학교 산학협력단 등 4개 기관은 지난 7월 21일 업무협약(MOU)을 체결하고 공동 기술 개발 체계를 구축했습니다.

과제의 핵심은 비전 AI와 협동로봇 기술을 결합해 용접 공정을 지능화하는 것입니다. AI가 용접 대상과 경로를 인식·보정하고, 비전 및 열화상 데이터를 분석해 용접 상태와 이상 여부를 판단합니다. 주관기관인 두산로보틱스는 컨소시엄 총괄, 시스템 통합 아키텍처 설계, 협동로봇 용접 셀 개발, 미소 변위 보정 AI 및 실시간 용접기 제어 기술 개발을 담당합니다.

딥엑스는 국산 신경망처리장치(NPU) 기반 온디바이스 엣지 AI 장치와 소프트웨어 개발 키트(SDK) 개발, 3채널 비전 데이터 파이프라인 구축, 로봇 제어기 연동, 열화상 분석 AI 모델 개발, 용접 환경 내환경성 검증 및 신뢰성 인증 지원을 맡습니다. 세이지는 3D 비전 기반 용접 대상물 인식과 경로 보정, 용접 비드 이상탐지 AI 모델 개발을, 국립창원대학교 산학협력단은 AI 기반 용접 경로 생성과 물리 법칙 기반 디지털 트윈 기술 개발을 담당합니다. 4개 기관은 두산에너빌리티 원전 기자재 제조 현장에서 단계적 실증을 진행하며, 2029년 품질 검증을 완료하고 2030년부터 사업화할 계획입니다.

맥락

한국 원전 산업은 숙련 용접공의 고령화와 신규 인력 확보의 어려움이라는 구조적인 인력난을 겪고 있습니다. 두산로보틱스는 협동로봇 분야에서, 딥엑스는 초저전력 AI 반도체 분야에서 각각 국내 주요 기업으로 자리매김하고 있습니다. 이번 프로젝트는 국내 하드웨어와 소프트웨어 역량을 결합해 고난도 산업 문제를 해결하려는 시도로, '피지컬 AI'의 구체적인 적용 사례가 될 것으로 기대됩니다.

로봇의 해석

이번 프로젝트의 의의는 AI를 클라우드에서 엣지(Edge)로 이동시켜, 안전이 최우선인 규제 환경에서 실시간 제어를 가능하게 한다는 점에 있습니다. 딥엑스의 NPU를 활용한 온디바이스 처리는 지연 시간과 신뢰성 측면에서 용접 제어에 필수적입니다. 다만 2030년까지의 긴 개발 기간은 이 프로젝트가 기초 R&D 성격이 강함을 시사합니다. 프로젝트의 성패는 AI 모델이 다양한 용접 시나리오에서 얼마나 잘 일반화되고, 원전 제조 현장의 가혹한 환경에서도 정확도를 유지할 수 있는지에 달려 있습니다. 이 기술이 원전을 넘어 다른 중공업 분야로 확장될 수 있을지 주목됩니다.