ANYbotics, 문 여는 로봇으로 점검 사각지대 없앤다

에너지, 금속, 광산, 화학 등 공정 산업 현장에서 이동형 점검 로봇에게 닫힌 문은 오랫동안 눈에 띄지 않는 걸림돌이었습니다. The Robot Report 보도에 따르면 ANYbotics는 도어 하드웨어 업체 dormakaba, 보안 인증 기술 전문 기업 LEGIC Identsystems AG와 협력해 이 문제를 해결했다고 밝혔습니다. 이번 협력을 통해 4족 보행 로봇 ANYmal은 스스로 문을 열고 통과할 수 있게 됐습니다.

잠기지 않은 일반 문의 경우 해법은 비교적 기계적입니다. ANYmal이 계획된 이동 경로상의 문에 접근하면 레이더 센서가 이를 감지해 문에 설치된 dormakaba의 ED 100 또는 ED 250 스윙도어 개폐 장치를 작동시킵니다. 문이 열리면 로봇이 통과하고, 이후 문은 다시 닫힙니다. ANYbotics에 따르면 이 장치는 기존 문에 그대로 설치할 수 있으며 구조 변경 없이 실내, 실외, 방화문 규격을 모두 충족합니다. 설치 현장의 조사와 견적, 시공은 dormakaba 현지 팀이 담당합니다.

잠기거나 출입이 통제된 문은 더 정교한 방식이 필요합니다. ANYbotics는 이동형 로봇을, LEGIC은 보안 디지털 인증 기술을, dormakaba는 exos 출입 관리 및 도어 자동화 시스템을 각각 제공합니다. ANYmal은 LEGIC의 보안 페이로드를 탑재해 신뢰할 수 있는 디지털 신원을 갖추며, 통제된 출입문에 접근하면 dormakaba의 exos 시스템에 전자적으로 출입을 요청합니다. 시스템은 구역, 운영 시간대, 특정 임무 등 사전에 설정된 권한에 따라 출입 허용 여부를 판단합니다.

ANYbotics의 워크플로 통합 제품 매니저 야콥 오일러-롤레(Jacob Euler-Rolle)는 로봇이 “현장의 기존 보안 프로토콜을 대체하는 것이 아니라 그대로 따른다”고 설명했습니다. 로봇은 출입증을 소지한 직원처럼 인증 절차를 거치며, 맨트랩이나 인터록, 경비 확인 같은 기존 꼬리물기(tailgating) 방지 장치를 우회하거나 약화시키지 않는다고 밝혔습니다. 모든 인증 스캔과 통과 기록은 정확한 시간과 함께 남아, 사람이 수동으로 문을 열어둔 경우보다 더 명확한 감사 기록을 제공한다고 회사는 설명했습니다.

이 시스템은 아일랜드 코크주에 위치한 GE Vernova의 Whitegate 발전소에서 수 주간에 걸쳐 실증됐습니다. 이 기간 동안 ANYmal은 반복적으로 출입을 요청하고 통제된 문을 통과하며 사람의 개입 없이 점검 경로를 완주했습니다. GE Vernova Whitegate의 정비 엔지니어 브라이언 캐럴(Brian Carroll)은 “도어 통과 솔루션 덕분에 ANYmal은 안전과 보안 규정을 훼손하지 않으면서 공장 구역 사이를 매끄럽게 이동할 수 있다”고 말했습니다.

ANYbotics, dormakaba, LEGIC 경영진은 이번 협력이 출입 관리 시스템의 적용 범위를 사람에서 자율 기계로 확장하는 단계라고 설명했습니다. LEGIC의 총괄 책임자 메흐디 엘하우신(Mehdi Elhaoussine)은 이번 프로젝트가 회사의 보안 인증 기술을 “사람과 사물에서 기계로” 확장하는 시도라고 밝혔습니다. dormakaba의 최고혁신책임자 데이비드 풀러(David Fuller)는 출입 관리가 “차세대 산업 자동화의 중요한 기반 기술”이 되고 있다고 말했습니다.

2016년 ETH 취리히에서 스핀아웃한 ANYbotics는 현재까지 1억 5,000만 달러 이상의 투자를 유치했고 약 200명의 직원을 두고 있습니다. 회사는 ANYmal을 정기 점검, 원격 운영, 예지보전 용도로 포지셔닝하며, 다운타임 감소와 비용 절감, 위험 구역에서의 인력 노출 축소에 기여한다고 주장합니다.

오일러-롤레에 따르면 점검 로봇 시장은 연간 20% 이상 성장하고 있으며, 닫힌 문은 아직 활용되지 않은 큰 제약 요인입니다. 일반적인 공정 시설에서는 방화문만으로도 전체 핵심 설비의 30~50%가 접근 제한 구역에 놓이게 됩니다. 로봇의 가치는 현장을 얼마나 커버하느냐에 따라 결정되기 때문에, 이 물리적 장벽을 해소하는 것이 다른 소프트웨어나 센서 개선보다 훨씬 큰 가치를 만들어낼 수 있다고 그는 설명했습니다.

이번 출입 제어 기능은 올해 안에 기존 ANYbotics 도입 고객과 향후 출시될 ANYmal 하드웨어 플랫폼에 추가 옵션으로 제공될 예정입니다. 세 회사는 엘리베이터, 게이트, 턴스타일 등 대형 시설의 다른 출입 지점으로도 이 방식을 확장하는 방안을 검토하고 있다고 밝혔습니다.